激光与光电子学进展, 2021, 58 (6): 0601001, 网络出版: 2021-03-02   

基于暗亮原色先验理论的道路能见度检测 下载: 596次

Road Visibility Detection Based on Priori Theory of Dark and Bright Primary Colors
作者单位
西北师范大学物理与电子工程学院, 甘肃 兰州 730070
图 & 表

图 1. 高速公路的模拟图

Fig. 1. Simulated map of the highway

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图 2. 仪器法得到的能见度图像。(a)能见度为126 m;(b) 能见度为145 m;(c)能见度为199 m;(d)能见度为90 m;(e)能见度为324 m;(f)能见度为120 m

Fig. 2. Visibility image obtained by instrument method. (a) Visibility is 126 m; (b) visibility is 145 m; (c) visibility is 199 m; (d) visibility is 90 m; (e) visibility is 324 m; (f) visibility is 120 m

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图 3. 不同时段的监控视频图像。(a) 12:00;(b) 12:10;(c) 12:20;(d) 12:30;(e) 12:40;(f) 12:50;(g) 13:00;(h) 15:30;(i) 15:40;(j) 15:50;(k) 16:00;(l) 16:10;(m) 16:20;(n) 16:30

Fig. 3. Surveillance video images at different time periods. (a) 12:00; (b) 12:10; (c) 12:20; (d) 12:30; (e) 12:40; (f) 12:50; (g) 13:00; (h) 15:30; (i) 15:40; (j) 15:50; (k) 16:00; (l) 16:10; (m) 16:20; (n) 16:30

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表 1两种方法的能见度检测结果

Table1. Visibility test results of the two methods

ImageStandard visibility /mTransmittance valueVisibility detection value /mRelative error /%
Bright primary colorDark primary colorOursPreset targetobject methodOursPreset targetobject method
Fig. 2(a)1260.3291160.3459071211373.978.73
Fig. 2(b)1450.3155480.3300191341577.588.28
Fig. 2(c)1990.5800610.5974682042152.518.04
Fig. 2(d)900.3130060.32266511311525.5627.80
Fig. 2(e)3240.6571810.68747328635211.738.64
Fig. 2(f)1240.5235490.5485101291364.039.67

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表 2本方法的能见度检测结果

Table2. Visibility test result of our method

ImageTimeStandardvisibility /mTransmittanceTest results of our method /mRelative error /%Time /s
Bright primary colorDark primary color
Fig. 3(a)12:001720.6514180.6760391616.393.2334
Fig. 3(b)12:101760.6451320.6693211637.393.2905
Fig. 3(c)12:201780.6471960.6685391843.373.2369
Fig. 3(d)12:301790.6460530.6676991821.683.0564
Fig. 3(e)12:401890.6763410.6983151871.063.3059
Fig. 3(f)12:501940.6699710.6906871971.553.2396
Fig. 3(g)13:001990.6715520.6915882042.513.1657
Fig. 3(h)15:304400.6771670.7074734116.823.4077
Fig. 3(i)15:404630.6751830.7044894248.423.3978
Fig. 3(j)15:504970.6845270.7101794891.613.4516
Fig. 3(k)16:005180.6779330.7031514925.013.3010
Fig. 3(l)16:105470.6790820.7037675047.863.3100
Fig. 3(m)16:205890.690870.7140635457.473.0810
Fig. 3(n)16:306230.6948360.7165425856.103.1039

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宋海声, 刘宇平, 郑海亮, 麻林召, 陈召. 基于暗亮原色先验理论的道路能见度检测[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(6): 0601001. Song Haisheng, Liu Yuping, Zheng Hailiang, Ma Linzhao, Chen Zhao. Road Visibility Detection Based on Priori Theory of Dark and Bright Primary Colors[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2021, 58(6): 0601001.

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