激光与光电子学进展, 2020, 57 (6): 061007, 网络出版: 2020-03-06
融合扩张卷积网络与SLAM的无监督单目深度估计 
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Unsupervised Monocular Depth Estimation by Fusing Dilated Convolutional Network and SLAM
图像处理 扩张卷积神经网络 同时定位与建图 无监督学习 单目视觉 深度估计 image processing dilated convolutional neural network simultaneous localization and mapping unsupervised learning monocular vision depth estimation
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