激光与光电子学进展, 2019, 56 (3): 033001, 网络出版: 2019-07-31  

基于网格划分局部线性嵌入算法的近红外光谱相似性度量方法 下载: 1086次

Similarity Measurement Method of Near Infrared Spectrum Based on Grid Division Local Linear Embedding Algorithm
作者单位
1 中国海洋大学信息科学与工程学院, 山东 青岛 266100
2 青岛科技大学信息科学技术学院, 山东 青岛 266061
3 山东烟草研究院有限公司, 山东 济南 250101
摘要
近红外光谱数据的高维、高冗余、高噪声和非线性的特性严重影响了光谱相似性度量的准确性,针对该问题,提出了一种基于网格划分局部线性嵌入(GGLLE)算法的近红外光谱相似性度量方法。首先,根据关键化学成分在光谱中的表达,将高维光谱数据划分为多个网格子空间。其次,对局部线性嵌入(LLE)算法做了两方面改进,并采用改进的LLE算法依次实现每个子空间从高维空间向低维空间的特征映射,计算生成子空间的相似度矩阵。最后,将子空间相似度矩阵归一化处理并求解所累加和生成光谱样本集的相似度矩阵,实现光谱的相似性度量。实验选取两组某烟草企业提供的烟叶光谱构建了光谱的相似性度量模型,以相似性度量的准确率作为算法优劣的衡量标准。实验结果表明,GGLLE算法构建的相似性度量模型的准确率为93.3%,明显优于主成分分析、栈式自编码器和LLE算法的64.2%、67.5%和82.5%,从而证明了GGLLE算法的有效性。
Abstract
The high-dimension, high-redundancy, high-noise and nonlinear characteristics of near-infrared spectroscopy data seriously affect the accuracy of spectral similarity measurement. Aiming at this problem, a similarity measurement method of the near infrared spectrum based on the grid division local linear embedding (GGLLE) algorithm is proposed. First, the high-dimensional spectral data is divided into multiple grid subspaces according to the expression of key chemical components in the spectrum. Second, two aspects for the local linear embedding (LLE) algorithm are improved, and the improved LLE algorithm is used to sequentially map the feature of each subspace from high- to low-dimensional space and calculate the similarity matrix of the generated subspace. Finally, the subspace similarity matrix is normalized, and the similarity matrix of the accumulated and generated spectral sample set is to be solved to realize a similarity measurement of the spectrum. Two sets of tobacco leaf spectral data provided by a tobacco company are selected to construct a model of the spectral similarity measurement. The accuracy of the similarity measurement is a criterion of the pros and cons of the algorithm. The experimental results show that the accuracy of the similarity measurement model constructed by the GGLLE algorithm is 93.3%, which is obviously better than the accuracies achieved by principal component analysis, stacked auto encoders, and LLE algorithms, which are 64.2%, 67.5%, and 82.5%, respectively. Thus, the effectiveness of the GGLLE algorithm is proved.

1 引言

近红外(NIR)光谱分析技术作为一项“绿色”分析技术,近几年来被广泛地用于烟草、石油、制药、乳品、农业等领域[1-2]。而近红外光谱的相似性度量方法[3]作为此项技术的一个重要部分,有着诸多应用场景。如在烟草企业中辅助配方设计工作,由于原材料的生产量有限,当配方中某烟叶出现库存短缺或价格、质量方面的波动时,需要用另一种品质特征近似的烟叶来替换。目前,寻找品质特征相近的烟叶主要依靠配方专家对烟叶常规化学成分、外观质量等指标的分析[4]。但是该方法费时、费力、步骤复杂且带有配方人员的主观性,已无法满足企业对产品均匀性的需求。所以,本文致力于寻找一种近红外光谱的相似性度量方法来代替传统的烟叶品质之间的相似性度量。相似性度量模式一般包括基于距离、夹角余弦等,其中距离(欧氏距离)是最常用的相似性度量方式。但是在处理维数高达上千维的近红外光谱数据时,多个距离之间的差值变得越来越小,“距离失效”问题尤为突出。而借助主成分分析(PCA)进行降维后,又会导致原始样本间距离结构、拓扑结构发生变化。高维空间中距离度量困难,使研究者们转向对降维方法的研究,期望通过一种能尽量保持样本集原有“距离结构”和信息的降维方法来实现高维向低维空间的转换,从而在低维空间实现相似性度量。曹鹏云等[5]提出了一种基于核变换和测地线距离的局部线性嵌入(LLE)算法的相似性度量方法来度量烟叶相近程度,但LLE算法要求样本集稠密均匀,对稀疏的光谱样本效果并不理想;丁玲等[6]利用等距特征映射(ISOMAP)算法对高光谱遥感数据进行非线性降维,但ISOMAP算法要求数据所在的流形等距欧氏空间的子集是凸集,但光谱数据空间难以保证满足凸集条件;并且上述两种方法都没有考虑到光谱数据高冗余、高噪声的特点,光谱之间的相似信息通常会被淹没在少数的噪声维中,最终导致度量结果不准确。

针对上述问题,本文提出了一种基于网格划分局部线性嵌入算法(GGLLE)的近红外光谱相似性度量方法。首先,将高维光谱数据根据关键化学成分在光谱中的主要吸收谱段划分为多个网格子空间。从高维数据空间的子空间出发,在某些主要维度上探讨数据间的相似性可以避免光谱中冗余和噪声维[7]的影响。然后,在LLE算法中,引入测地线距离[8]代替欧氏距离,解决了欧氏距离在度量高维数据时出现的“距离失效”问题,并改进了距离计算公式,使高维空间下的光谱数据集分布更均匀,避免因光谱数据样本稀疏导致的不确定性。采用GGLLE算法依次实现每个子空间从高维空间向低维空间的特征映射,并在低维空间中计算子空间相似度矩阵。最终生成光谱样本集的相似度矩阵,从而可以找出相似度最高的光谱。

2 原理与方法

2.1 LLE算法

LLE算法是2000年由Roweis[9]提出的一种基于流行的非线性降维方法。它能够在保留数据原有的几何结构的基础上,有效实现数据从高维空间到低维空间的映射。LLE算法在降维时能保持样本的局部不变性特征且具有待定参数少、适用于非线性数据处理等,已被广泛用于图像识别、高维数据可视化等领域[10-11]

LLE算法的思想为,假设数据在较小的局部是线性的,即某一个数据可以由它邻域中的几个样本来线性表示。例如样本x1在它的原始高维邻域里用K-近邻思想找到和离它最近的k个(如3个)样本x2x3x4,然后假设x1可以由x2x3x4线性表示,即

x1=w12x2+w13x3+w14x4,(1)

式中w12w13w14为权重系数。在通过LLE降维后,希望x1在低维空间对应的投影x'1x2x3x4对应的投影x'2x'3x'4也尽量保持同样的线性关系,即

x'1w12x'2+w13x'3+w14x'4(2)

也就是说,投影前后线性关系的权重系数w12w13w14是尽量不变或者最小改变的。由此可以看出,线性关系只在样本的附近起作用,距离远的样本对局部的线性关系没有影响,因此降低了降维的复杂度。

N个样本点的D维数据集采用LLE算法降维到d维(dD),步骤如下:

1) 对每个样本点求K个最近邻点。K是预先设定的一个数值。对每个样本点xi(i=1,2,…,N)通过度量与其他样本点的欧氏距离来选取K个距离最小的点作为它的近邻点。

2) 计算局部重构权值矩阵W。将每个样本点由K个近邻点近似表示的均方差定义损失函数,即

JW=i=1N|xi-j=1Kwijxj||2,(3)

式中xj(j=1,2,…,K)为xiK个近邻点,wij为样本点xixj之间的权重系数。对权重系数wij做归一化的限制,即 j=1Kwij=1。将损失函数矩阵化为

JW=i=1NWTixi-xjTxi-xjWi,(4)

式中Wi= (wi1,wi2,,wik)T。构造矩阵Zi= (xi-xj)T(xi-xj)并与 j=1Kwij=1结合,采用拉格朗日乘数法求出最优权重系数Wi

Wi=Zi-11k1TkZi-11k,(5)

式中1kk维全1向量。

3) 将数据集所有样本点映射到低维空间。算法希望降维前后数据保持局部不变性线性,即最小化损失函数J(Y),表示为

J(Y)=i=1N|yi-j=1KWijyj||2,(6)

式中yixi的输出向量,yj(j=1,2,…,K)为yiK个近邻点。在求解过程中,为了保证输出Y是惟一的,要满足如下约束条件,即

j=1Nyi=0,1Nj=1NyiyTi=Id×d,(7)

Wi表示W矩阵的第i列,Ii表示N维单位矩阵的第i列。那么(6)式可矩阵化为

J(Y)=i=1N||YIi-YWi||2=trYTI-WTI-WY=trYTMY8

式中M=(I-W)T(I-W)。要使损失函数值最小,则取YMd个最小非零特征值所对应的特征向量。将特征值从小到大排列,第一个特征值几乎为零,可舍去。通常取第2~(d+1)间的特征值所对应的特征向量作为输出结果。

2.2 基于网格划分局部线性嵌入算法

LLE算法适用于非线性数据降维且待定参数少的情况,但是面对上千维、高噪高冗余、样本稀疏的光谱数据时仍有不足之处,针对上述问题,做出如下改进。

1) 将光谱数据矩阵划分成多个网格子空间。光谱数据中大量冗余信息和噪声维对样本间的相似性度量产生了很大的干扰,样本间的相似信息也会被淹没在噪声维中,导致度量结果的不准确性。而且在高维数据中,维数越高,“维度灾难”问题越严重。因此本文依据文献[ 12]给出的特征选择方法(互信息结合遗传算法的特征选择方法),从光谱矩阵中分别筛选出对样品N种主要化学成分有较强相关性的特征,并分别生成N个网格子空间。从子空间出发度量光谱样本之间的相似性, 削弱了“维度灾难”和噪声维对高维光谱相似性度量的影响,提高了计算精度。

2) 引入ISOMAP中的测地线距离代替欧氏距离。在高维空间中,欧氏距离未必能够反映两个样本点的真实距离,在距离计算过程中可能会因两个曲面距离较小而导致不同曲面上的点进入同一个局部邻域,从而影响LLE在高维流形数据上的降维效果。而测地线距离是空间中两点的最短路径,所以空间中两点的测地线距离比欧氏距离更能反映空间点的拓扑结构。测地线距离与欧氏距离对比如图1所示。

图 1. 欧氏距离与地测线距离的比较

Fig. 1. Comparison between Euclidean distance and geodesic distance

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图1中,红色线为空间中两个样本点xixj之间的测地线距离,蓝色线为欧氏距离。样本点xixj最短路径的权值之和dG(xi,xj)即为两点间的地测线距离,仿真数据采用Dijkstra算法计算得到。

改进LLE算法的距离计算公式。光谱数据样本集难免分布不均匀,LLE 算法在样本点稠密区域较小的K值就可以取得良好的效果,而在样本点稀疏区域为了保持各样本点之间的相对位置关系,往往需要较大的K值。在LLE计算过程中K值是唯一的,所以只有改善样本集的分布,使其分布均匀才能避免上述问题。本文改进的距离计算公式为

Dij=2dGxi,xjMi+Mj,(9)

式中:dGxi,xj表示xi,xj两个样本点之间的测地线距离;MiMj分别表示xixj与其他点的平均距离。改进后的距离公式使整个光谱样本集分布更均匀,提高了算法的精度和效率。

具体方法和步骤如下:

1) 网格子空间划分。通过文献[ 12]中给出的互信息结合遗传算法的特征选择方法,分别筛选出对N种化学成分相关性强的特征谱段S1,S2,…,SN,根据获得的特征谱段,将需要相似性度量的光谱矩阵划分成N个网格子空间。

2) 将步骤1)中获得的N个网格子空间分别采用改进后的LLE算法映射到低维空间,并在低维空间中根据欧氏距离计算生成N个子空间的距离矩阵分别用W1,W2,…,WN来表示。

3) 将W1,W2,…,WN分别通过dij=(dij-dmin)/(dmax-dmin)归一化处理,若dij>0.3则令dij=+¥。生成最终的相似度矩阵W=W1+W2+…+WN。寻找和样本xi相似度最高的样本时,只需查询相似度矩阵的W在第i行的最小值对应的列值j,xj即为相似度最高的样本光谱。

3 实验方法

3.1 数据来源

实验选用两组某烟草企业提供的烟叶数据:第一组为268个库存烟叶(主要化学成分含量已知),用于实验参数的训练,以及烟叶产地、部位、等级的相似性度量验证。第二组为174对配方专家历史配方调整的烟叶,共348个烟叶样本,用于检验本文算法相似性度量与专家推荐结果的一致性。

每一对配方调整的烟叶都包含替换与被替换两个烟叶,当某配方中某种烟叶短缺时,配方专家通过化学成分检测、感官评吸等综合评定,找出品质特征最相似的烟叶作为替换。因此被替换与替换烟叶的光谱相似度很高。

3.2 光谱采集与预处理

光谱数据采集选用尼高力公司的Antaris II近红外光谱仪,光谱扫描范围为4000~10000 cm-1。样品在60℃的烘箱中烘4 h,磨粉后过40目筛,常温下避光密封储存。每个样品称重20 g,放置在直径为5 cm的样品杯中并用压样器压实,放入近红外光谱仪中扫描,实验室温度控制在18~25 ℃、湿度<60%,采用漫反射方式,对扫描样品杯底部7个不同位置光谱取平均值。为避免样品的均匀性不一致,每个样品均重复装样扫描三次,计算三次扫描的平均值作为该样品光谱。

本次实验采用二阶导数加Norris(11)点平滑预处理方法,来消除背景噪声、仪器随机误差和基线漂移等干扰项对光谱数据的影响。光谱的预处理方法和建模均使用MATLAB R2015b软件完成。

4 结果与讨论

4.1 网格子空间划分

利用文献[ 12]中给出的互信息结合遗传算法的特征选择方法,在第一组库存烟叶样本集光谱中筛选出与烟碱有较强相关性的特征47个,如图2所示。

图 2. 烟碱相关性强的特征表达

Fig. 2. Feature expression of strong correlation for nicotine

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图2可知,蓝色直线与红色光谱相交的这47个特征可以很好地表达烟碱。接下来将它们从配方调整的光谱矩阵M中挑选出来,整理合成一个特征子集矩阵,即为第一子空间矩阵S1(47)。同样的计算方法得到与总糖强相关的特征81个,整合成第二子空间矩阵S2(81);以此类推,共得到烟碱、总糖、还原糖、总氮、淀粉的5个子空间矩阵:S1(47)、S2(81)、S3(64)、S4(39)、S5(52)。至此,从光谱矩阵划分出5个网格子空间,避免了水分吸收谱段和噪声谱段造成的影响。

4.2 确定参数K和本征维数

对于局部邻域k值的选取和本征维数d大小的确定,目前并没有足够好的理论方法,但是它们选取是否恰当对LLE算法的结果至关重要。K值选取过大,导致整个流形过于平滑,忽略了某些重要信息,同时也增加了计算量。K选取过小,则不能反映全局特征。本征维数取值过小,不能充分反映高维空间中数据的结构,过大则容易混入噪声信息。

本文提出了一种有监督的训练K值和本征维数值的方法,在第一组样本光谱数据集上,通过协同调整K值和d值并逐一计算残差来确定参数值。残差的计算公式为

R=1-ρ(Dy,Dn),(10)

式中:Dy子空间低维映射数据集的距离矩阵;Dn为对应的化学成分含量差值矩阵;ρ为线性相关系数。图3为第一子空间S1K值和本征维数取值不同时的残差图。

图 3. 第一子空间在不同K和d值时的残差图

Fig. 3. Residuals of the first subspace at different K and d values

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图3可知,当调整局部邻域K的取值,本征维度d为3时,残差总是最小,并且当d取值为3时,K的取值从20之后继续增大对残差影响不大,且K越大则计算量越大。所以本文对第一子空间通过改进的LLE降维,取K=20,d=3。利用上述参数估计方法可得其余子空间的最佳参数,在S2,S3,…,S5中,除S2的本征维度取值为4以外,其余最佳取值均为3,且K=20在所有子空间中都比较合理。

4.3 相似度矩阵

将子空间矩阵S1,S2,…,S5通过改进的LLE进行降维(LLE的参数设定如3.2节所示),降维后采用欧氏距离计算样本点之间的距离,归一化后生每个成子空间的距离矩阵。例如将第一子空间S1降维后,计算得到S1的距离矩阵W1,即

W1=x11x12x13x1mx21x22x23x2mx31x32x33x3mxm1xm2xm3xmm=00.0740.2370.2330.07400.3160.2820.2370.31600.1080.2330.2820.1080,(11)

式中:m为样本数;xij为第i个样本与第j个样本之间的距离,xij=xji;W1是一个m×m的斜对角对称矩阵。同样的方法求得剩余子空间的距离矩阵W2,W3,…,W5。将W1,W2,…,W5这5个距离矩阵相加即得为光谱的相似度矩阵W,即

W=00.4681.7411.9200.46802.0141.8951.7412.01401.5231.9201.8951.5230(12)

相似度度量方法认为,空间中的两个样本点距离越近,则相似度越高,即相似度与距离成反比。所以,度量两个样本的相似度时,只需从相似度矩阵W中查询这两个样本点的距离值,距离越小则相似度越高。如需查找某个样本点i的相似样本,则要查找W中的第i行的除0以外的最小值所对应的列j,或查找W中的第i列的除0以外的最小值所对应的行j,第j个样本即第i个样本的相似样本。

4.4 投影对比分析

为验证本文方法的有效性,将第一组268个库存烟叶光谱投影到二维空间中,从空间表达上比较PCA、LLE、GGLLE几种光谱相似性度量方法的性能差异,结果如图4所示。

领域专家认为同产地的烟叶相似度高,因此相似性度量模型应使同产地的烟叶尽可能靠近,不同产地的烟叶尽可能分开。由图4可知,本文算法可以更好地区分不同产地的烟叶,性能明显优于PCA和LLE。

4.5 相似性度量结果对比分析

选取第一组和第二组烟叶样本近红外光谱构建光谱相似性度量模型,将本文方法的相似性度量准确率分别与PCA、栈式自编码器(SAE)[13]和传统的LLE算法进行对比。PCA选取前6个主成份(累积贡献率90%),SAE为一个1557-150-3的网络结构,即总共有两个隐藏层,第一个隐藏层包含150个节点,第二个隐藏层包含3个节点。LLE的局部邻域K设为20,本征维度d为3。为了避免实验结果的偶然性,光谱相似性度量实验从两个不同角度进行。

实验1是从第一组268个库存烟叶中随机选出90个烟叶,利用相似性度量模型寻找其相似烟叶,并记录准确率。判断依据是两个烟叶是否为相同产区、相同部位、相近等级。领域专家认为相同产区、相同部位、相近等级的烟叶相似度高。

图 4. (a) PCA、(b) LLE和(c) GGLLE投影对比图

Fig. 4. Projection comparison of (a) PCA, (b) LLE, and (c) GGLLE

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实验2是从348个配方烟叶中随机选出120个烟叶,利用相似性度量模型分别找出与它们最相似的前3个烟叶,与专家推荐的替换烟叶进行对比,并记录模型推荐烟叶与专家推荐烟叶一致性的概率。

两次实验的结果如表1所示。

表 1. 不同算法性能对比

Table 1. Comparison of performance with different algorithms%

AlgorithmAccuracy ofexperiment 1Accuracy ofexperiment 2
PCA64.255.8
SAE67.548.3
LLE82.570.8
GGLLE93.381.7

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表1可以看出,本文算法构建的烟叶近红外光谱相似性度量模型,寻找相似烟叶和替换烟叶的准确率分别为93.3%和81.7%,都明显高于其他算法,说明本文算法构建的光谱相似性度量模型稳定性更强、预测能力更好。PCA算法为线性降维分析方法,当处理非线性的光谱数据集时,降维结果不能有效反映数据的本质特征,因此度量效果最差。SAE是最近热点研究方向深度学习中的模型,在处理大规模数据的特征提取方面表现优异,但是SAE模型需要大规模的训练数据集来支撑,在处理小样本的光谱数据时,表现并不理想。LLE算法能够在降维时保持样本位置的局部不变,取得较好的效果,但是容易受光谱中噪声维的影响以及本身的距离计算方法存在缺陷,所以仍具有可提高的空间。本文算法在LLE基础上进行了改进,实验结果证明,其相似性度量效果明显优于PCA、SAE和LLE算法。

5 结论

基于网格划分的局部线性嵌入算法的近红外光谱相似性度量方法有效提高了近红外光谱相似性度量的稳健性和准确性。该算法将近红外光谱划分成多个网格子空间,有效剔除了噪声维并降低了单次LLE降维维度。同时,又对LLE算法进行了改进:引入测地线距离代替欧氏距离,解决了欧氏距离在度量高维数据时出现的“距离失效”问题;改进了距离计算公式,使高维空间下的光谱数据集分布更均匀,避免光谱数据样本稀疏导致的不确定性。实验结果表明,本文算法所建模型待定参数少、稳健性好、精度高,可辅助完成卷烟配方的维护与设计,同时对高维数据的相似性度量有普遍的参考意义。下一步研究重点将放在如何降低算法复杂度、提高效率上。

致谢 感谢中国烟草总公司山东省公司科技项目《基于近红外光谱的山东烟叶自动分选及化学成分协调性快速评价研究》资助。

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