含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模

赵裕明; 金振林

doi:doi:10.3788/ope.20192704.0807

光学精密工程, 2019, 27 (4): 807, 网络出版: 2019-07-25

含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模

Inverse dynamics modeling of 3-RPS/3n-SPS parallel mechanism with redundant limbs

赵裕明 ^1,2,*金振林 ^1,3

作者单位

¹ 燕山大学机械工程学院, 河北秦皇岛 066004

² 黑龙江农业经济职业学院, 黑龙江牡丹江 157041

³ 河北省重型智能制造装备技术创新中心, 河北秦皇岛 066004

补充材料

赵裕明, 金振林. 含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模[J]. 光学精密工程, 2019, 27(4): 807. ZHAO Yu-ming, JIN Zhen-lin. Inverse dynamics modeling of 3-RPS/3n-SPS parallel mechanism with redundant limbs[J]. Optics and Precision Engineering, 2019, 27(4): 807.