光学与光电技术, 2017, 15 (1): 34, 网络出版: 2017-02-23
基于自标定技术的空间机械臂相机坐标系引出方法
Eduction Method of Space Manipulator Camera Coordinate System Based on Self-Calibration
基本信息
| DOI: | -- |
| 中图分类号: | TP391 |
| 栏目: | 光电测量 |
| 项目基金: | 基金项目国家重大科技专项(××××××)资助项目 |
| 收稿日期: | 2016-04-11 |
| 修改稿日期: | 2016-06-19 |
| 网络出版日期: | 2017-02-23 |
| 通讯作者: | 岳丽清 (410139259@qq.com) |
| 备注: | -- |
岳丽清, 王东杰, 张京运, 张继友. 基于自标定技术的空间机械臂相机坐标系引出方法[J]. 光学与光电技术, 2017, 15(1): 34. YUE Li-qing, WANG Dong-jie, ZHANG Jing-yun, ZHANG Ji-you. Eduction Method of Space Manipulator Camera Coordinate System Based on Self-Calibration[J]. OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY, 2017, 15(1): 34.
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