光子学报, 2020, 49 (6): 0601001, 网络出版: 2020-11-26   

高散射抑制比激光雷达水下探测技术探析 下载: 625次

Lidar with High Scattering Ratio Suppression for Underwater Detection
作者单位
1 北京空间机电研究所, 北京 100094
2 中国空间技术研究院 空间激光信息感知技术核心专业实验室, 北京 100094
3 太原理工大学 光电工程研究所, 太原 030024
4 北京理工大学 光电学院, 北京 100081
5 桂林理工大学 广西空间信息与测绘重点实验室, 广西 桂林 541004
图 & 表

图 1. 激光雷达回波信号幅频响应曲线

Fig. 1. Frequency response of laser echo signal

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图 2. 截止频率与海水衰减系数的关系

Fig. 2. The relationship between cutoff frequency and attenuation coefficient of seawater

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图 3. 脉冲调制时域波形图

Fig. 3. Time domain waveform of modulating pulse

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图 4. 双频注入锁定及倍频系统

Fig. 4. Dual frequency injection locking and frequency doubling system

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图 5. 混沌激光输出时域、频域、相图和自相关曲线

Fig. 5. Time series, power spectrum, phase portrait and autocorrelation trace of chaotic laser output

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图 6. 固体激光器双模和三模耦合情况下产生的混沌现象

Fig. 6. Chaos generated by two mode and three mode coupling in solid lasers

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图 7. 相关计算点数与PNL的关系曲线

Fig. 7. The relation between the number of relevant calculation points and PNL

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图 8. 实验装置

Fig. 8. Experimental device

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图 9. 浊度为0.55NTU的清水的测距互相关曲线

Fig. 9. The ranging cross-correlation curve of clear water with turbidity of 0.55 NTU

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图 10. 浊度为6.77 NTU的加入粉末后的测距互相关曲线

Fig. 10. The ranging cross-correlation curve of clear water with turbidity of 6.77 NTU

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表 1仿真参数

Table1. Simulation parameters

Total optical efficiency (η)Receiving field of view (F)Aperture(D)Refractive index of seawater (n)Target distance (L)Target reflectivity (ρt)Attenuation coefficient (α)Light speed in vacuum (c)Aircraft altitude (H)Scattering rate (ρ)
0.3650 mrad0.2 m1.3450 m0.10.17 m-13×108m/s1 000 m0.6

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沈振民, 尚卫东, 王冰洁, 赵彤, 张海洋, 郑永超, 周国清. 高散射抑制比激光雷达水下探测技术探析[J]. 光子学报, 2020, 49(6): 0601001. Zhen-min SHEN, Wei-dong SHANG, Bing-jie WANG, Tong ZHAO, Hai-yang ZHANG, Yong-chao ZHENG, Guo-qing ZHOU. Lidar with High Scattering Ratio Suppression for Underwater Detection[J]. ACTA PHOTONICA SINICA, 2020, 49(6): 0601001.

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