激光与光电子学进展, 2020, 57 (20): 201102, 网络出版: 2020-10-14   

基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT的点云配准方法 下载: 972次

Point Cloud Registration Method Based on Combination of Convolutional Neural Network and Improved Harris-SIFT
作者单位
西安建筑科技大学信息与控制工程学院, 陕西 西安 710055
基本信息
DOI: 10.3788/LOP57.201102
中图分类号: TP391.9
栏目: 成像系统
项目基金: 国家自然科学基金、西安建筑科技大学基础研究基金(RC1716)
收稿日期: 2019-12-27
修改稿日期: 2020-01-22
网络出版日期: 2020-10-14
通讯作者: 李智杰 (lizhijie@xauat.edu.cn)
备注: --

李昌华, 史浩, 李智杰. 基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT的点云配准方法[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(20): 201102. Changhua Li, Hao Shi, Zhijie Li. Point Cloud Registration Method Based on Combination of Convolutional Neural Network and Improved Harris-SIFT[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(20): 201102.

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