激光与光电子学进展, 2020, 57 (20): 201102, 网络出版: 2020-10-14
基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT的点云配准方法 下载: 972次
Point Cloud Registration Method Based on Combination of Convolutional Neural Network and Improved Harris-SIFT
基本信息
DOI: | 10.3788/LOP57.201102 |
中图分类号: | TP391.9 |
栏目: | 成像系统 |
项目基金: | 国家自然科学基金、西安建筑科技大学基础研究基金(RC1716) |
收稿日期: | 2019-12-27 |
修改稿日期: | 2020-01-22 |
网络出版日期: | 2020-10-14 |
通讯作者: | 李智杰 (lizhijie@xauat.edu.cn) |
备注: | -- |
李昌华, 史浩, 李智杰. 基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT的点云配准方法[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(20): 201102. Changhua Li, Hao Shi, Zhijie Li. Point Cloud Registration Method Based on Combination of Convolutional Neural Network and Improved Harris-SIFT[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(20): 201102.