基于ICP算法的双目标定改进方法研究

郭清达; 全燕鸣; 于广平; 武彦林

doi:doi:10.3788/aos201636.1215003

光学学报, 2016, 36 (12): 1215003, 网络出版: 2016-12-14

基于ICP算法的双目标定改进方法研究

Improved Binocular Calibration Based on ICP Algorithm

郭清达 ^1,*全燕鸣 ¹于广平 ²武彦林 ¹

作者单位

¹ 华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东广州 510641

² 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所, 广东广州 511458

引用该论文

郭清达, 全燕鸣, 于广平, 武彦林. 基于ICP算法的双目标定改进方法研究[J]. 光学学报, 2016, 36(12): 1215003.

Guo Qingda, Quan Yanming, Yu Guangping, Wu Yanlin. Improved Binocular Calibration Based on ICP Algorithm[J]. Acta Optica Sinica, 2016, 36(12): 1215003.

引用列表

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3、基于单应性矩阵的变焦双目视觉标定方法光学学报, 2018, 38 (3): 315005

4、一种新的360°三维测量系统及标定技术中国激光, 2017, 44 (4): 404002

郭清达, 全燕鸣, 于广平, 武彦林. 基于ICP算法的双目标定改进方法研究[J]. 光学学报, 2016, 36(12): 1215003. Guo Qingda, Quan Yanming, Yu Guangping, Wu Yanlin. Improved Binocular Calibration Based on ICP Algorithm[J]. Acta Optica Sinica, 2016, 36(12): 1215003.

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