激光与光电子学进展, 2019, 56 (18): 181501, 网络出版: 2019-09-09
融合Gist特征与卷积自编码的闭环检测算法 
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Loop Closure Detection Algorithm Based on Convolutional Autoencoder Fused with Gist Feature
机器视觉 同时定位与建图 闭环检测 卷积自编码 深度学习 machine vision visual simultaneous localization and mapping (VSLA loop closure detection convolutional autoencoder deep learning
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