间隙及掩模偏心对采用理想模板窄带算法共相拼接镜的影响 下载: 1092次
1 引言
随着天文学的发展,科学家团体迫切需要更大口径的望远镜,以便能够高分辨率地观测宇宙深处晦暗的目标。然而,受加工水平、检测技术、成本、运输、面型控制,甚至发射空间望远镜所需整流罩体积等因素的限制,单一大口径主镜方案显得并不现实。拼接式反射镜方案利用多块小口径且相对易加工的子镜进行拼接,便可达到与单一大口径镜面等同的成像效果[1],在工程实践上为大口径望远镜建设开辟了另一个窗口。KECK[2]、GTC[3]、SALT[4]和LAMOST[5]的成功运行验证了拼接式反射镜方案的可行性,正在建设中的E-ELT[6]、TMT[7]、JWST[8]以及概念望远镜ATLAST[9]等也将全部采用拼接式主镜。与此同时,子镜共相拼接的问题随之产生。作为首个成功运行的拼接望远镜,KECK望远镜采用窄带模板共相法实现子镜间的可靠精共相[10],本文针对这一最早成功应用的方案进行研究。
窄带模板法原理如下:当子镜间存在平移误差时,横跨相邻子镜的微透镜可形成特别的衍射光斑,该衍射光斑随着平移误差呈现规律性变化。将待测平移误差状态下的衍射光斑与预先生成的模板库进行匹配,便可获得此刻的平移误差。理论上来说,窄带模板法要求掩模子孔径与对应子镜拼缝严格对准。然而,在实际情况中,二者不可避免地存在失调误差,从而导致掩模子孔径偏心。另外,造成掩模子孔径中心遮挡的间隙有两种。一种为拼缝处一定尺寸的物理间隙;另一种可考虑如下,拼缝对应的两个子镜的边缘均存在抛光引起的不同程度的卷边,同时,由于子镜长期暴露在外,其边缘将不同程度受损,为避免子镜卷边及受损对共相精度的影响[11],可采用含较宽中心遮挡的圆孔径作为相应的掩模子孔径,以采样相邻子镜的卷边不显著内部区域的失调波前,该情形也可用间隙建模。以往的研究仅给出对应某一间隙下的远场图样[12],并没有针对间隙及偏心对掩模子孔径远场光斑形态的影响作相关分析。另外,在窄带算法实践应用中,需根据对应拼缝处的间隙及偏心定标并修正模板库。但是,仅由36块子镜拼接而成的KECK主镜,其子镜拼缝超过84个,遑论由成百上千块子镜拼接而成的甚大望远镜。很显然,采用定标并修正模板库的方式将严重加大共相操作复杂性,本文提议采用不存在偏心及间隙的理想圆孔径生成的模板库,这将节省定标及修正模板库的消耗时间,减小共相操作复杂性。本文还将分析使用理想圆孔径的模板库共相的可行性,得到适用的偏心及间隙容差。
本文先给出存在间隙及偏心时,掩模子孔径远场光斑的计算表达式;通过数值仿真,分析了仅存在间隙或偏心时远场光斑的形态变化。另外仿真分析了由理想圆孔径生成的模板库共相的精度,验证可行性及适用的偏心及间隙容差。该研究拓展了窄带共相算法的应用,为深入研究窄带共相算法提供了相关基础。
2 理论基础
工程实践中的拼接式子镜外形多采用正六边形,不失一般性,假设掩模子孔径为圆形。与偏心有关的偏心矢量表达式为
式中:Δx和Δy分别为沿x方向和y方向的偏心;Δr和θ分别为偏心距离和偏心方向。实验采用的直角坐标系如
图 1. 直角坐标系及子镜与掩模相对位置关系
Fig. 1. Schematic of Cartesian coordinate system and relative position relationship between segment and mask
设子镜间平移误差为δ,采用单位振幅的波长为λ的单色平面波照射,掩模所在平面的透射光场可表示为
式中:k为空间角频率,k=2π/λ;D为掩模子孔径直径;g为等效间隙。根据傅里叶光学原理[13],距孔径f处的焦平面上光强的分布为
式中:(u,v)为焦平面空间坐标。(3)式的核心积分可具体写为
从(4)式可清楚地看到,Δx仅在焦平面复振幅中引入纯相位因子,不会引起焦平面光强分布的变化,因此,可只考虑Δx=0时对应偏心的成像情况。为了便于分析,定义间隙比例因子及偏心比例因子的表达式为
利用(5)式和(6)式表征不同的间隙及偏心程度。gratio=0时代表无间隙情形;Δyratio=0时代表非偏心状态。要注意的是,(4)式中D的取值要大于g,Δy的绝对值要小于(D-g)/2,以保证掩模能够覆盖采样两个子镜的相关区域,于是其约束关系为
令x=Dx'/2,y=Dy'/2,u'=Du/2λf,v'=Dv/2λf,(4)式可变形为
由于(8)式中积分的复杂性,无法对(4)式继续化简以得到其解析解。因此,在以下的仿真中,将对(4)式中的关键积分采用数值积分法进行计算。
3 含间隙或偏心的远场形态分析
为了分析间隙及掩模偏心对远场图样的影响,需要结合三个因素的共同作用,分别是不同的平移误差状态、不同的偏心状态和不同的间隙状态。实验中,仿真不同的平移误差状态,即kδ取0,π/11,2π/11,3π/11,4π/11,5π/11,6π/11,7π/11,8π/11,9π/11,10π/11等不同值时的远场光强分布;仿真不同的偏心状态,即Δyratio取0,0.1,0.3,0.5,0.7,0.9等不同值时的远场光强分布;至于仿真不同的间隙状态,根据文献[
11],卷边效应较显著的区域尺寸有时甚至与掩模子孔径在主镜面的投影尺寸相当,若使掩模子孔径的采样区避开卷边区域,有必要将gratio取遍区间[0,1]内的值,此处gratio取0,0.1,0.3,0.5,0.7,0.9等不同值。
图 2. 不存在间隙及掩模偏心时不同平移误差对应的远场图样。(a) 0;(b) π/11;(c) 2π/11;(d) 3π/11;(e) 4π/11;(f) 5π/11;(g) 6π/11;(h) 7π/11;(i) 8π/11;(j) 9π/11;(k) 10π/11
Fig. 2. Far field patterns without gap and mask decenter, corresponding to different piston errors. (a) 0; (b) π/11; (c) 2π/11; (d) 3π/11; (e) 4π/11; (f) 5π/11; (g) 6π/11; (h) 7π/11; (i) 8π/11; (j) 9π/11; (k) 10π/11
3.1 单一因素间隙的影响分析
图 3. 无掩模偏心,不同平移误差及不同间隙下掩模的远场图样。kδ取(a) 0;(b) π/11;(c) 2π/11; (d) 3π/11;(e) 4π/11;(f) 5π/11;(g) 6π/11;(h) 7π/11;(i) 8π/11;(j) 9π/11;(k) 10π/11
Fig. 3. Far field patterns from mask with different piston and gap, but without decenter. kδ equals (a) 0; (b) π/11; (c) 2π/11; (d) 3π/11; (e) 4π/11; (f) 5π/11; (g) 6π/11; (h) 7π/11; (i) 8π/11; (j) 9π/11; (k) 10π/11
从
图 4. kδ=6π/11时不同间隙下沿竖轴的光强分布情况
Fig. 4. Intensity distributions for different gaps in vertical direction when kδ=6π/11
3.2 单一因素掩模偏心的影响分析
无论正偏心或负偏心,只要偏心绝对值相等,那偏心对掩模远场衍射图样产生的影响是相同的。因此,仅分析正偏心的影响。
从
图 5. 不存在间隙时,不同平移误差及掩模偏心下掩模的远场图样。kδ取(a) 0;(b) π/11;(c) 2π/11;(d) 3π/11;(e) 4π/11;(f) 5π/11;(g) 6π/11;(h) 7π/11;(i) 8π/11;(j) 9π/11;(k) 10π/11
Fig. 5. Far field patterns from mask with different piston and decenter, but without gap. kδ equals (a) 0; (b) π/11;(c) 2π/11; (d) 3π/11; (e) 4π/11; (f) 5π/11; (g) 6π/11; (h) 7π/11; (i) 8π/11; (j) 9π/11; (k) 10π/11
通过对上述两个因素的独立分析,可以得到间隙趋向于将能量分散到周围的极大峰上,偏心趋向于将分散的能量集中,甚至汇聚到一个明显亮斑。这两个因素的作用恰恰相反,因而需要确定一个恰当的公差容限,使得光斑形态的变化不至于对使用理想圆孔径模板的共相匹配过程产生过大的影响,以保证子镜共相过程可精确执行。
4 理想模板窄带共相容限分析
在KECK望远镜共相的窄带检测算法中,需要获取11组光程差间隔为λ/11的掩模远场衍射图样,作为模板保存在模板库中。实际检测时,只需对星曝光一次,就可获得所有相邻子镜拼缝处的远场衍射图样。再将每个拼缝处的衍射图样与模板库中的远场衍射图样进行互相关运算,最大相关系数对应的模板相位就可作为被检测子镜间的相位误差。为了提高精度,还可对相关系数曲线进行二次拟合以便获得更准确的相位误差。由此可见,作为窄带检测的关键参数,相关系数直接决定了平移误差检测的准确性。采用的相关系数计算公式为[14]
式中:xi,yi分别为作互相关运算的两个矩阵的元素;
4.1 关于单一因素间隙的分析
从
图 7. 模板与不同间隙及平移误差下的掩模远场的互相关系数。gratio分别取(a) 0.1;(b) 0.2;(c) 0.3;(d) 0.4; (e) 0.5; (f) 0.6;(g) 0.7;(h) 0.8;(i) 0.9
Fig. 7. Correlation coefficients between templates and far field patterns of mask with different gap and piston. gratio equals (a) 0.1; (b) 0.2; (c) 0.3; (d) 0.4; (e) 0.5; (f) 0.6; (g) 0.7; (h) 0.8; (i) 0.9
图 8. 模板与不同间隙下的掩模远场的互相关系数范围。gratio分别取(a) 0.1;(b) 0.2;(c) 0.3;(d) 0.4;(e) 0.5;(f) 0.6;(g) 0.7;(h) 0.8;(i) 0.9
Fig. 8. Correlation coefficients between templates and far field patterns of mask with different gap. gratio equals (a) 0.1; (b) 0.2; (c) 0.3; (d) 0.4; (e) 0.5; (f) 0.6; (g) 0.7; (h) 0.8; (i) 0.9
图 9. 不同间隙下的掩模远场与模板匹配情况。gratio分别取(a) 0.1;(b) 0.2;(c) 0.3; (d) 0.4;(e) 0.5;(f) 0.6;(g) 0.7;(h) 0.8;(i) 0.9
Fig. 9. Matching results between templates and far field patterns of mask with different gap. gratio equals (a) 0.1; (b) 0.2; (c) 0.3; (d) 0.4; (e) 0.5; (f) 0.6; (g) 0.7; (h) 0.8; (i) 0.9
图 10. 模板与不同偏心及平移误差下的掩模远场的互相关系数。Δyratio取(a) 0.1;(b) 0.2; (c) 0.3;(d) 0.4;(e) 0.5;(f) 0.6;(g) 0.7;(h) 0.8;(i) 0.9
Fig. 10. Correlation coefficients between templates and far field patterns of mask with different decenter and piston. Δyratio equals (a) 0.1; (b) 0.2; (c) 0.3; (d) 0.4; (e) 0.5; (f) 0.6; (g) 0.7; (h) 0.8; (i) 0.9
根据
4.2 关于单一因素偏心的分析
仅存在掩模偏心时,同一远场与无间隙及偏心的模板间的互相关系数范围并未出现强烈的类似间隙情形下的压缩现象,可从
根据
图 11. 模板与不同偏心下的掩模远场的互相关系数范围。Δyratio分别取(a) 0.1;(b) 0.2; (c) 0.3;(d) 0.4;(e) 0.5;(f) 0.6;(g) 0.7;(h) 0.8;(i) 0.9
Fig. 11. Correlation coefficients between templates and far field patterns of mask with different decenter.Δyratio equals (a) 0.1; (b) 0.2; (c) 0.3; (d) 0.4; (e) 0.5; (f) 0.6; (g) 0.7; (h) 0.8; (i) 0.9
图 12. 不同偏心下的掩模远场与模板匹配情况。Δyratio分别取(a) 0.1;(b) 0.2;(c) 0.3;(d) 0.4;(e) 0.5;(f) 0.6;(g) 0.7;(h) 0.8;(i) 0.9
Fig. 12. Matching results between templates and far field patterns of mask with different decenter. Δyratio equals (a) 0.1; (b) 0.2; (c) 0.3; (d) 0.4; (e) 0.5; (f) 0.6; (g) 0.7; (h) 0.8; (i) 0.9
5 结论
使用拼接镜构造大口径望远镜是发展下一代巨型望远镜的前提,但伴随出现子镜的失调误差检测与校正的问题。模板法可实现子镜失调误差的有效检测,但其准确性与精度会受间隙及偏心的影响,在使用窄带共相算法时,需要定标间隙及偏心,并修正模板库。通过数值仿真详细而全面地分析了间隙及偏心对掩模远场的影响方式,及采用理想模板检测平移误差的精度。结果表明,间隙倾向于将远场能量分散,以致间隙越大,远场能量越分散,远场的极大峰也越多,分布状态也变得越复杂;偏心倾向于将远场能量集中,以致偏心越大,远场能量越集中,远场中一侧极大峰变强,另一侧极大峰变弱的趋势也被削弱;若使理想模板库实现可靠共相,应该使得间隙因子gratio≤0.3,偏心因子
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