中国激光, 2013, 40 (8): 0809001, 网络出版: 2013-07-16   

一种基于法向量的点云自动配准方法 下载: 692次

Automatic Registration Algorithm for the Point Clouds Based on the Normal Vector
作者单位
东南大学自动化学院, 江苏 南京 210096
引用该论文

陶海跻, 达飞鹏. 一种基于法向量的点云自动配准方法[J]. 中国激光, 2013, 40(8): 0809001.

Tao Haiji, Da Feipeng. Automatic Registration Algorithm for the Point Clouds Based on the Normal Vector[J]. Chinese Journal of Lasers, 2013, 40(8): 0809001.

引用列表
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3、 基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT的点云配准方法激光与光电子学进展, 2020, 57 (20): 201102
4、 基于邻域表面形变信息加权的点云配准激光与光电子学进展, 2020, 57 (14): 141102
6、 基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准激光与光电子学进展, 2020, 57 (4): 041008
7、 一种基于校正点云主成分坐标系的快速全局配准算法激光与光电子学进展, 2018, 55 (6): 061003
8、 基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究激光与光电子学进展, 2017, 54 (1): 11003
9、 一种聚类改进的迭代最近点配准算法激光与光电子学进展, 2016, 53 (5): 51202
11、 一种基于特征提取的点云自动配准算法中国激光, 2015, 42 (3): 308002
12、 无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究中国激光, 2015, 42 (1): 114002
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陶海跻, 达飞鹏. 一种基于法向量的点云自动配准方法[J]. 中国激光, 2013, 40(8): 0809001. Tao Haiji, Da Feipeng. Automatic Registration Algorithm for the Point Clouds Based on the Normal Vector[J]. Chinese Journal of Lasers, 2013, 40(8): 0809001.

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