一种基于法向量的点云自动配准方法

陶海跻; 达飞鹏

doi:doi:10.3788/cjl201340.0809001

中国激光, 2013, 40 (8): 0809001, 网络出版: 2013-07-16

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Automatic Registration Algorithm for the Point Clouds Based on the Normal Vector

陶海跻 ^*达飞鹏

作者单位

东南大学自动化学院, 江苏南京 210096

图 & 表

陶海跻, 达飞鹏. 一种基于法向量的点云自动配准方法[J]. 中国激光, 2013, 40(8): 0809001. Tao Haiji, Da Feipeng. Automatic Registration Algorithm for the Point Clouds Based on the Normal Vector[J]. Chinese Journal of Lasers, 2013, 40(8): 0809001.