特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法 
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Scale Adaptive Correlation Filtering Tracing Algorithm Based on Feature Fusion
上海交通大学电子信息与电气工程学院, 上海 200240
图 & 表
图 1. 第t帧跟踪过程示意图
Fig. 1. Tracking process diagram of frame t
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图 2. 目标尺度变化。(a) Carscale; (b) David
Fig. 2. Scale change of object. (a) Carscale; (b) David
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图 3. 多尺度特征金字塔。(a)目标图像;(b)多尺度图像
Fig. 3. Multi-scale feature pyramid. (a) Object image; (b) multi-scale image
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图 4. (a) DP曲线;(b)成功率曲线
Fig. 4. (a) DP plot; (b) success rate plot
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图 5. 不同方法的跟踪结果。(a) Basketball; (b) carscale; (c) David; (d) girl; (e) shaking; (f) singer2
Fig. 5. Tracking results of different approaches. (a) Basketball; (b) carscale; (c) David; (d) girl; (e) shaking; (f) singer2
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图 6. 各个算法DP。(a) Basketball; (b) carscale; (c) David; (d) girl; (e) shaking; (f) singer2
Fig. 6. DP of algorithms. (a) Basketball; (b) carscale; (c) David; (d) girl; (e) shaking; (f) singer2
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图 7. 跟踪漂移现象。(a) Lemming; (b) MotorRolling
Fig. 7. Tracking drift phenomenon. (a) Lemming; (b) MotorRolling
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表 1不同颜色空间特征下所提算法与KCF算法的性能对比
Table1. Comparison of performance of proposed algorithm and KCF algorithm under different color space features
| Evaluation index | Lab | RGB | YCbCr | HSV | rg | KCF |
|---|
| Average CLE /pixel | 19.4 | 39.3 | 46.3 | 24.6 | 38.5 | 42.7 | | Average DP /% | 81.2 | 73.1 | 72.6 | 76.4 | 74.6 | 71.8 | | Average OP /% | 74.3 | 68.3 | 65.6 | 71.3 | 64.5 | 60.5 |
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表 2所提算法与其他算法的跟踪性能对比
Table2. Comparison of performance of proposed algorithm and other algorithms
| Evaluation | Proposed | SAMF | RPT | TGPR | DSST | KCF |
|---|
| Average CLE /pixel | 19.4 | 34.4 | 48.5 | 56.3 | 50.3 | 42.7 | | Average DP /% | 81.2 | 76.8 | 75.1 | 70.2 | 69.8 | 71.8 | | Average OP /% | 74.3 | 70.4 | 64.6 | 63.4 | 61.8 | 60.8 | | Average speed /(frame·s-1) | 76.0 | 18.7 | 5.3 | 0.7 | 41.7 | 258.0 |
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表 3各个算法的DP
Table3. DP of different algorithms
| Sequence | Proposed | SAMF | KCF |
|---|
| Basketball | 1.00 | 0.97 | 0.92 | | Carscale | 0.98 | 0.85 | 0.80 | | David | 0.93 | 0.85 | 0.84 | | Girl | 0.95 | 0.94 | 0.86 | | Shaking | 0.94 | 0.91 | 0.03 | | Singer2 | 1.00 | 1.00 | 0.94 |
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李聪, 鹿存跃, 赵珣, 章宝民, 王红雨. 特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法[J]. 光学学报, 2018, 38(5): 0515001. Cong Li, Cunyue Lu, Xun Zhao, Baomin Zhang, Hongyu Wang. Scale Adaptive Correlation Filtering Tracing Algorithm Based on Feature Fusion[J]. Acta Optica Sinica, 2018, 38(5): 0515001.
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