电光与控制, 2014, 21 (5): 24, 网络出版: 2014-05-22
基于滑模与控制分配的六旋翼飞行器容错控制
Fault-Tolerant Control of Hexa-copters Based on Sliding Mode Method and Control Allocation
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陈阳, 梁焜, 王世勇, 李少斌, 杨成顺, 杨忠. 基于滑模与控制分配的六旋翼飞行器容错控制[J]. 电光与控制, 2014, 21(5): 24. CHEN Yang, LIANG Kun, WANG Shi-yong, LI Shao-bin, YANG Cheng-shun, YANG Zhong. Fault-Tolerant Control of Hexa-copters Based on Sliding Mode Method and Control Allocation[J]. Electronics Optics & Control, 2014, 21(5): 24.
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