复杂情况下受电弓滑板边缘的检测 
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Edge Detection of Pantographic Slide Under Complex Circumstance
包头钢铁职业技术学院冶金化工系, 内蒙古 包头 014010
图 & 表
图 1. 受电弓滑板拍摄图像
Fig. 1. Image of pantographic slide
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图 2. 有直线边缘经过的像素灰度值求取模型
Fig. 2. Pixel grey value calculation model with straight edge
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图 3. 二次曲线边缘求取模型
Fig. 3. Model of edge calculation by a second order curve
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图 4. 基于部分面积作用的图像边缘的亚像素提取
Fig. 4. Sub-pixel edge extraction based on partial area effect
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图 5. 利用所提算法检测出的滑板上边缘和下边缘
Fig. 5. Upper and lower edge of pantographic slide by using the proposed algorithm
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图 6. 不同算法对受电弓滑板边缘的检测结果。(a) Sobel算法;(b) Canny算法;(c)结构森林方法;(d)所提算法
Fig. 6. Edge detection results of pantographic slide by using different methods. (a) Sobel algorithm; (b) Canny algorithm; (c) structured forest algorithm; (d) proposed algorithm
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朱燕玉. 复杂情况下受电弓滑板边缘的检测[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(6): 061501. Yanyu Zhu. Edge Detection of Pantographic Slide Under Complex Circumstance[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(6): 061501.
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