连续场景太赫兹数字全息三维重建图像的参数影响 下载: 775次
1 引言
太赫兹(Terahertz,简称THz)辐射具有穿透非金属和非极性物质的能力,且与X射线相比具有较低的光子能量,这使得太赫兹技术在医学检查和无损检测等领域展现出广阔的应用前景[1-2]。近年来,随着信息和材料科学等的不断发展、完善,太赫兹成像技术已成为前沿热点话题[3-4]。
太赫兹三维数字全息成像技术可以获得样本的二维截面分布,并能够重建出样本的距离信息,即样本的振幅和相位分布。目前,获取目标三维信息的方式主要有:多波长数字全息、多距离数字全息、迭代相位恢复法以及基于压缩感知的数字全息等。2012年,韩冰等[5]利用多距离相位恢复算法去除共轭像的影响,记录多幅全息图,重建精度较高,收敛速度较快;2016年,Hu等[6]针对非孤立物体,提出了一种基于阈值分割和形态学滤波的计算物面支持域的图像处理方法,并对迭代相位恢复算法进行了改进;2019年,李倩等[7]通过在望远镜瞳面添加非冗余孔径掩模,改进Gerchberg-Saxton(GS)算法,实现了更快的收敛速度和更高的运算精度。然而这些算法都有一定的局限性,多波长、多距离数字全息需要记录多幅全息图,实验操作困难;迭代法虽然利用单幅全息图即可获得具有较好质量的重建像,但重构的相位会被包裹在[-π,π]。本课题组中的李运达利用改进的压缩感知算法对太赫兹Gabor同轴数字全息三维成像进行研究[8],获得了较清晰的三维图像;本课题组中的袁静[9]在李运达的基础上研究了相关参数对重构算法的影响。但两者的研究工作均是针对分立型目标,而现实中这样的目标物体少之又少,因此有必要针对连续型目标进行相应的研究。任何三维目标都可以看作是由多个二维层面的目标叠加而成。本文认为连续即为任何两层面的目标之间从轴向来看都是交叠的,即从投影到一个平面的图像来看,各目标字母之间不是完完全全分立开来的,而是存在有相互重叠的部分,本文仿真的连续型场景为投影至一个平面后各个字母之间刚要重叠但还未重叠的临界状态。
本文首先仿真了具有三个层面的连续型和分立型场景的重建结果,并进行对比分析。接着,改变算法中的迭代次数和稀疏限制参数这两个控制参数,采用主观评价和客观评价相结合的方法,研究参数的改变对连续型场景重建结果的影响。
2 基本原理简介
2.1 压缩感知三维重建基本原理
连续太赫兹Gabor同轴数字全息成像光路如
图 1. 连续太赫兹Gabor同轴数字全息成像光路图
Fig. 1. Optical path of continuous terahertz Gabor in-line digital holographic imaging
假设单位振幅的平面光波垂直照射目标,设物体的振幅分布为η(x0,y0,z0),全息面x和y方向的采样间隔为Δx=Δy=Δ,z方向间隔为Δz,像素个数为nx×ny(nx=ny),z方向的平面个数为nz。由瑞利-索末菲衍射积分公式,可得探测器记录的全息图强度为[10]
I(mH,nH)=
式中:UH(mH,nH)为全息面光场分布;1为直透光场;
I=2Re
式中:I为I(mH,nH)组成的矩阵;H为系统测量矩阵;o为物体振幅三维分布的离散表示;e为误差小项。
在图像满足稀疏性条件时,压缩感知可由少数测量值完成目标重建,可以通过求解全变差(TV)范数最小值重建目标的三维振幅分布,即
o=arg
式中‖o‖TV=
本研究引入稀疏限制参数τ来控制全变差项对重建结果的作用。常用两步迭代收缩/阈值(TwIST)对(3)式求解,可得[12]
o1=[o0+H'(I-Ho0)/ν]-0.5τ/ν
ot+1=(1-α)ot-1+(α-β)ot+β{[ot+H'(I-Hot)/ν]-0.5τ/ν
α=
式中:λ1和λN为矩阵H'×H的最小和最大本征值,取λ1=10-4,λN=1;ν为逆比例因子;t为迭代次数;o0为全1三维矩阵;ot为迭代t次的矩阵结果;ot+1为迭代t+1次的结果。由(5)式和(6)式可知,对每次迭代结果求全变差后图像边缘梯度较大,其余位置接近于0,将迭代结果与全变差相减可实现滤波。通过选择合适的迭代次数t和系数限制参数τ即可实现不同程度的滤波,重建目标的三维分布。
2.2 客观评价指标
选取峰值信噪比(PSNR,RPSN)[13]和平均结构相似度指数(MSSIM,MMSSI)[14]来客观评价成像质量的好坏。PSNR的表达式为
RPSN=10×lg
式中:K(i,k)和P(i,k)分别为初始和重建的物光波前;M×N为探测器的像素数;Pmax为像素最大值。图像的PSNR值越高,说明重建像质量越好。MSSIM的计算公式为
MMSSI(F,F')=
式中:F和F'分别为参考图像和测试图像;l(Fj,F'j)为像素的亮度;c(Fj,F'j)为像素的对比度;s(Fj,F'j)为像素的结构度。它们的表达式分别为
l(Fj,F'j)=
c(Fj,F'j)=
s(Fj,F'j)=
式中:
3 仿真实验结果与分析
根据
图 3. 场景的投影及全息图。(a)场景的投影;(b)归一化全息图;(c)反色变换后的全息图
Fig. 3. Scene projection and holograms. (a) Scene projection; (b) normalized hologram; (c) inverted hologram
根据CS原理,可知影响重建结果的主要参数为稀疏限制参数τ和迭代次数t。本文针对连续场景,研究其对CS太赫兹三维重建像的影响,给出理想参数。仿真基本参数:THz波的波长为118.83μm,初始面到探测器的距离为10mm,nz=4、Δz=5mm且τ为0.0050,0.0075,0.0100,0.0125,0.0150,0.0175,0.0200,0.0500,0.0750,0.1000,连续型样本由上到下命名为“H1”、“H2”和“H3”。此外,为便于观察,本研究使用反色变换后的图像即背景为黑的图像进行MSSIM的计算。
3.1 连续及分立场景全息图重建效果比较
为考察连续型目标各层之间相互影响,选取分立型场景进行对比研究,分立型即投影图像目标字母之间相隔很远,如
图 5. t=300时各样本的PSNR和MSSIM随τ的变化。 (a) PSNR; (b) MSSIM
Fig. 5. PSNR and MSSIM of each sample changed with τ at t=300. (a) PSNR; (b) MSSIM
图 6. t=300时的重建图像及其与标准图像的差值。(a)连续型;(b)分立型
Fig. 6. Reconstructed images and their differences with the standard images at t=300. (a) Continuous; (b) discrete
图 7. t=300时1、3样本的重建像及其与标准图像的差值。(a)连续型“H1”和“H3”;(b)分立型“H11”和“H31”
Fig. 7. Reconstructed images of samples 1 and 3 and their differences with the standard images at t=300. (a) Continuous “H1” and “H3”; (b) discrete “H11” and “H31”
由于目标本身的重建质量至关重要,因此给出各样本目标部分的PSNR曲线,如
图 8. t=300时样本目标部分的PSNR随τ的变化
Fig. 8. PSNR of the target part of the sample changed with τ at t=300
综上,场景各层之间是相互影响的,当τ≤0.0200时无论是整体还是目标部分,成像效果均较好,由
3.2 迭代次数和稀疏限制参数的选取研究
保持样本“H1”、“H2”和“H3”位置、层数和τ的取值不变,研究不同迭代次数和稀疏限制参数的影响,由于每次给出的结果均为客观评价指标随稀疏限制参数的变化,因此仅改变迭代次数进行仿真。下面将从重建像和客观值两方面进行对比分析。
图 9. 不同迭代次数下的重建像。 (a) t=200; (b) t=350
Fig. 9. Reconstructed images with different iterations. (a) t=200; (b) t=350
当t=200时,随τ的增大PSNR和MSSIM均波动变化。样本“H1”、“H2”和“H3”的PSNR均值分别为52.38,51.32,43.44;MSSIM分别为0.9442,0.9317,0.7085。
当t=300时,客观评价曲线整体呈下降趋势,且相较于t=200的情况,样本“H3”提升最为明显,PSNR和MSSIM均值分别为49.66和0.8976,相对提升14.32%和26.69%;“H1”的PSNR平均值为53.54,相对迭代200次时提升2.21%,MSSIM均值为0.9582,提升1.48%;“H2”的客观值均值分别为54.83和0.9646,分别提升6.84%和3.53%。
当t=350时,PSNR和MSSIM整体与t=300时的变化趋势相同。“H1”的PSNR均值为53.52,相较于t=300,各个τ值处的PSNR相对提升量可以控制在±0.60%之内,MSSIM均值为0.9574,各个τ值处的MSSIM提升范围为-0.40%~0.18%;“H2”的PSNR和MSSIM均值分别为54.86和0.9655,各个τ 值处PSNR和MSSIM的提升范围分别为-2.07%~3.5%和-1.17%~2.67%。可以看出,相对迭代300次来讲“H1”和“H2”的提升量很小,均在3.5%之内,甚至出现客观值下降的情况。“H3”在各个τ值处的客观值均有提升,但PSNR提升均在4%之内,MSSIM提升均在7%之内,两者均值分别为51.15和0.9238。
图 10. 不同迭代次数下样本PSNR和MSSIM随τ的变化。 (a) t=200; (b) t=350
Fig. 10. Change of sample PSNR and MSSIM with τ under different iterations. (a) t=200; (b) t=350
综上,迭代300次相较于迭代200次客观值均有提升,且“H3”提升最为明显;继续增加迭代次数至350次,样本“H1”和“H2”的客观值涨幅很小,个别点甚至有所降低,“H3”的客观值涨幅不高,在7%之内。
为验证上述结果并非特例,选取连续型样本“T”进行仿真,除样本字母不同之外,其他参数均与连续型样本“H”选取的参数相同,其投影到一个平面的场景如
图 11. 样本“T”仿真场景、t=300时整体和目标的PSNR随τ的变化。(a)场景;(b)整体;(c)标
Fig. 11. Sample “T” simulation scene, PSNR of the sample and the target part changed with τ at t=300. (a) Scene; (b) whole; (c) target
图 12. 不同迭代次数下样本“T”的PSNR随τ的变化。 (a) t=200; (b) t=350
Fig. 12. Change of PSNR of sample “T” with τ under different iterations. (a) t=200; (b) t=350
综合考虑样本“T”和“H”迭代200、300和350次的重建效果,认为针对连续型场景,当t=300且τ≤0.0200时可以获得好的重建结果。
4 结论
采用主客观评价相结合的方法,仿真给出了太赫兹三维连续场景和分立场景的对比分析,无论是整体还是仅目标本身,两类场景均在τ≤0.0200时获得好的重建像,且分立场景的目标成像质量更好。针对连续型场景,对比分析了不同实验参数对重建像的影响,实验表明,重建面个数为nz=4、迭代次数为t=300时,稀疏限制参数τ≤0.0200时的重建结果较好。
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