基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究

马乐; 陆威; 姜鹏; 刘迪; 王鹏辉; 孙剑峰

doi:doi:10.3788/irla202049.0205006

红外与激光工程, 2020, 49 (2): 0205006, 网络出版: 2020-03-10

基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究

Research on 3D range reconstruction algorithm of Gm-APD lidar based on matched filter

马乐 ¹陆威 ¹姜鹏 ²刘迪 ¹王鹏辉 ³孙剑峰 ¹

作者单位

¹ 哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室, 黑龙江哈尔滨 150001

² 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室, 北京 100074

³ 中国空空导弹研究院, 河南洛阳 471009

图 & 表

马乐, 陆威, 姜鹏, 刘迪, 王鹏辉, 孙剑峰. 基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(2): 0205006. Ma Le, Lu Wei, Jiang Peng, Liu Di, Wang Penghui, Sun Jianfeng. Research on 3D range reconstruction algorithm of Gm-APD lidar based on matched filter[J]. Infrared and Laser Engineering, 2020, 49(2): 0205006.