激光与光电子学进展, 2020, 57 (18): 181008, 网络出版: 2020-09-02 复制并引用该论文  本文已被引 2 次  被引通知

图 & 表

图 1. 头部姿态。(a)头部姿态估计流程图;(b)世界坐标系和本征坐标系

Fig. 1. Head pose. (a) Flow chart of head pose estimation; (b) world and intrinsic coordinate system

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图 2. 估计夹角α。(a)(b)检测鼻尖点O鼻梁点B;(c)求xy平面与b轴的夹角α

Fig. 2. Estimate the angle α.(a) (b) Detect nose tip O and nose bridge B; (c) calculate the angle α between xy plane and b axis

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图 3. 估计偏航角。(a)(b)鼻尖两侧搜索距离鼻尖深度相同的点;(c)过鼻尖的水平横切面

Fig. 3. Estimate the yaw angle. (a) (b) Search the equidistant points from the nose tip on both side of the nose; (c) horizontal cross flat through the nose tip

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图 4. 人脸侧脸深度图

Fig. 4. Deep image of side face

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图 5. 实验图。(a)实验系统;(b)光路图

Fig. 5. Experiment image. (a) Experimental system; (b) light path

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图 6. 人脸三维重建流程图

Fig. 6. Flowchart of human face 3D reconstruction

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图 7. 头部姿态估计测量误差。(a)偏航角测量平均绝对误差;(b)俯仰角测量平均绝对误差;(c)翻滚角测量平均绝对误差

Fig. 7. Measurement error of head pose estimation. (a) Yaw angle mean absolute error; (b) pitch angle mean absolute error; (c) roll angle mean absolute error

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钟俊宇, 邱健, 韩鹏, 骆开庆, 彭力, 刘冬梅. 基于结构光三维重建的头部姿态估计算法[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(18): 181008. Junyu Zhong, Jian Qiu, Peng Han, Kaiqing Luo, Li Peng, Dongmei Liu. Head Pose Estimation Algorithm Based on Structured Light Three-Dimensional Reconstruction[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(18): 181008.