电光与控制, 2016, 23 (7): 15, 网络出版: 2021-01-26
基于改进Morphin搜索树的局部路径规划算法
A Local Path Planning Algorithm Based on Improved Morphin Search Tree
局部路径规划 避障 导航 Morphin搜索树 机器人 local path planning obstacle avoidance navigation Morphin search tree robot
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