光学 精密工程, 2008, 16 (1): 108, 网络出版: 2008-07-08   

3-UCR并联机构的瞬态运动学研究

Research on transient kinematic characteristics of 3-UCR parallel robot
作者单位
1 中国矿业大学,可靠性与救灾机器人研究所,江苏,徐州,221008
2 中国科学院,光电技术研究所,四川,成都,610209
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程刚, 葛世荣, 蒋世磊. 3-UCR并联机构的瞬态运动学研究[J]. 光学 精密工程, 2008, 16(1): 108. 程刚, 葛世荣, 蒋世磊. Research on transient kinematic characteristics of 3-UCR parallel robot[J]. Optics and Precision Engineering, 2008, 16(1): 108.

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