光电工程, 2016, 43 (7): 34, 网络出版: 2016-10-24  

双速度环在谐波传动中的应用分析

Application and Analysis of Double Speed Loops in the Harmonic Drive System
蔡华祥 1,2,3,*黄永梅 1,2王强 1,2杜俊峰 1,2左丹 1,2,3
作者单位
1 中国科学院光电技术研究所, 成都 610209
2 中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209
3 中国科学院大学, 北京 100049
基本信息
DOI: 10.3969/j.issn.1003-501x.2016.07.006
中图分类号: TP273
栏目: 光机电控制
项目基金: 国防重点实验室基金项目 (CXJJ-15S093)资助课题
收稿日期: 2016-01-15
修改稿日期: 2016-03-01
网络出版日期: 2016-10-24
通讯作者: 蔡华祥 (chx_ioe@163.com)
备注: --

蔡华祥, 黄永梅, 王强, 杜俊峰, 左丹. 双速度环在谐波传动中的应用分析[J]. 光电工程, 2016, 43(7): 34. CAI Huaxiang, HUANG Yongmei, WANG Qiang, DU Junfeng, ZUO Dan. Application and Analysis of Double Speed Loops in the Harmonic Drive System[J]. Opto-Electronic Engineering, 2016, 43(7): 34.

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