激光与光电子学进展, 2021, 58 (8): 0810025, 网络出版: 2021-04-12 复制并引用该论文  本文已被引 3 次  被引通知

图 & 表

图 1. Pearson相关系数的大小与散点分布规律之间的关系

Fig. 1. Relationship between size of Pearson correlation coefficient and law of scatter distribution

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图 2. 利用长度特征检测误匹配点

Fig. 2. Using the length feature to detect mismatched points

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图 3. 同时利用长度和夹角特征检测误匹配点

Fig. 3. Using the length feature and the angle feature together to detect mismatched points

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图 4. 粗剔除阶段流程

Fig. 4. Flowchart of rough eliminating stage

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图 5. 置信度散点图及拐点的选择

Fig. 5. Scatter diagram of confidence and selection of inflection point

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图 6. 选定粗剔除阈值的方法

Fig. 6. Method for selecting a threshold value of rough eliminating stage

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图 7. 精剔除阶段流程图

Fig. 7. Flowchart of refined eliminating stage

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图 8. 对比实验1的结果。(a)所提算法;(b)MSAC算法;(c)PROSAC算法;(d)RANSAC算法

Fig. 8. Results of contrast experiment 1. (a) Proposed algorithm; (b) MSAC algorithm; (c) PROSAC algorithm; (d) RANSAC algorithm

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图 9. 对比实验2的结果。(a)所提算法;(b)MSAC算法;(c)PROSAC算法;(d)RANSAC算法

Fig. 9. Results of contrast experiment 2. (a) Proposed algorithm; (b) MSAC algorithm; (c) PROSAC algorithm; (d) RANSAC algorithm

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图 10. 对比实验3的结果。(a)所提算法;(b)MSAC算法;(c)PROSAC算法;(d)RANSAC算法

Fig. 10. Results of contrast experiment 3. (a) Proposed algorithm; (b) MSAC algorithm; (c) PROSAC algorithm; (d) RANSAC algorithm

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表 1不同算法剔除误匹配点的精度

Table1. Accuracy of different algorithms for eliminating mismatched points

Contrast experiment Algorithm Number of eliminated matched point pairs Number of mismatched point pairs Accuracy Experiment 1 MSAC 44 21 0.477 PROSAC 46 0.457 RANSAC 52 0.404 Proposed algorithm 23 0.913 Experiment 2 MSAC 74 46 0.622 PROSAC 83 0.554 RANSAC 80 0.575 Proposed algorithm 48 0.958 Experiment 3 MSAC 173 117 0.676 PROSAC 167 0.701 RANSAC 203 0.576 Proposed algorithm 134 0.873

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表 2不同算法剔除误匹配点的速度

Table2. Speed of different algorithms for eliminating mismatched points unit: ms

Contrast experiment MSAC PROSAC RANSAC Proposed algorithm Experiment 1 931.898 322.995 939.127 2719.902 Experiment 2 1130.817 410.044 1126.321 5937.923 Experiment 3 1073.104 293.629 1045.481 6728.902

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李硕, 韩迎东, 王双, 刘琨, 江俊峰, 刘铁根. 基于Pearson相关系数的图像误匹配点剔除算法[J]. 激光与光电子学进展, 2021, 58(8): 0810025. Shuo Li, Yingdong Han, Shuang Wang, Kun Liu, Junfeng Jiang, Tiegen Liu. Algorithm for Eliminating Mismatched Points Based on Pearson Correlation Coefficient[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2021, 58(8): 0810025.