基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准

孙军华; 谢萍; 刘震; 张广军

doi:doi:10.3788/ope.20132101.0174

光学精密工程, 2013, 21 (1): 174, 网络出版: 2013-03-05

基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准

Automatic 3D point cloud registration based on hierarchical block global search

孙军华 ^*谢萍刘震张广军

作者单位

北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室, 北京 100191

引用该论文

孙军华, 谢萍, 刘震, 张广军. 基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准[J]. 光学精密工程, 2013, 21(1): 174.

SUN Jun-hua, XIE Ping, LIU Zhen, ZHANG Guang-jun. Automatic 3D point cloud registration based on hierarchical block global search[J]. Optics and Precision Engineering, 2013, 21(1): 174.

引用列表

1、实现激光点云高效配准的ICP优化及性能验证红外与激光工程, 2021, 50 (10): 20200483

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4、基于多源信息融合的果树冠层三维点云拼接方法研究光学学报, 2014, 34 (12): 1215003

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