基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准

孙军华; 谢萍; 刘震; 张广军

doi:doi:10.3788/ope.20132101.0174

光学精密工程, 2013, 21 (1): 174, 网络出版: 2013-03-05

基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准

Automatic 3D point cloud registration based on hierarchical block global search

孙军华 ^*谢萍刘震张广军

作者单位

北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室, 北京 100191

图 & 表

孙军华, 谢萍, 刘震, 张广军. 基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准[J]. 光学精密工程, 2013, 21(1): 174. SUN Jun-hua, XIE Ping, LIU Zhen, ZHANG Guang-jun. Automatic 3D point cloud registration based on hierarchical block global search[J]. Optics and Precision Engineering, 2013, 21(1): 174.