大型槽式太阳能反射镜面摄影测量方法 
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Photogrammetric Method for Large Trough Solar Reflector
1 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室, 北京 100192
2 北京邮电大学信息光子学与光通信研究院, 北京 100876
图 & 表
图 1. 双目立体摄像机测量模型
Fig. 1. Binocular stereo camera measurement model
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图 2. 外极线几何原理
Fig. 2. Principle of epipolar geometry
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图 3. 凸包多边形
Fig. 3. Convex envelope polygon
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图 4. 凸包检测法选取像面上不共线的像点。(a)筛选出凸包4个顶点;(b)筛选出5个不共线像点;(c)仅有3个凸包顶点
Fig. 4. Selecting the non-collinear image points on image surface through convex envelope contours detection method. (a) Selecting four vertices of convex envelope; (b) selecting five non-collinear image points; (c) only three vertices of convex envelope
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图 5. 槽式太阳能反射镜面测量流程图
Fig. 5. Flow chart of trough solar reflector surface measurement
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图 6. 相机外参数转换示意图
Fig. 6. Schematic of cameras extrinsic parameters conversion
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图 7. 大型槽式太阳能反射镜面测量场
Fig. 7. Larget rough solar reflector surface measurement field
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图 8. 摄影测量相机采集图像(局部)
Fig. 8. Photo taken by the photogrammetric camera (segment)
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图 9. 大型槽式太阳能反射镜面测量结果。(a)摄像机位姿分布图;(b)利用测量点拟合的抛物曲面
Fig. 9. Measurement results of large trough solar reflector surface. (a) Position distribution of the camera; (b) parabolic surface fitting by measuring points
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表 1相对定向计算得到的外参数绝对误差
Table1. Extrinsic parameter absolute error results obtained by relative orientation
| Absoluteerror | Mean | Maximum | Minimum | Standard |
|---|
| ΔXt /mm | 1.077 | 6.544 | 0.050 | 1.881 | | ΔYt /mm | 2.668 | 10.080 | 0.008 | 3.634 | | ΔZt /mm | 1.587 | 7.699 | 0.012 | 1.896 | | Δφ /(°) | 0.002 | 0.071 | 0 | 0.015 | | ΔΩ /(°) | 0.019 | 0.198 | 0 | 0.024 | | Δκ /(°) | 0.007 | 0.148 | 0 | 0.015 |
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表 2光束平差后测量点的RMS绝对误差和εz
Table2. RMS absolute errors of measuring points and εz after bundle adjustment
| Error | Mean | Maximum | Minimum | Standard |
|---|
| ΔX /mm | 0.013 | 0.033 | 0.010 | 0.003 | | ΔY /mm | 0.008 | 0.020 | 0.006 | 0.002 | | ΔZ /mm | 0.008 | 0.020 | 0.006 | 0.002 | | εz /mm | 1.050 | 5.547 | 0.005 | 1.466 |
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王君, 董明利, 李巍, 孙鹏. 大型槽式太阳能反射镜面摄影测量方法[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(5): 051204. Jun Wang, Mingli Dong, Wei Li, Peng Sun. Photogrammetric Method for Large Trough Solar Reflector[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(5): 051204.
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