液体绝缘对光纤法布里-珀罗局放超声传感器特性参数影响 下载: 888次
1 引言
电力设备绝缘故障是其可靠运行的威胁之一,而局部放电(PD)是绝缘破坏的初期表现,也是导致设备绝缘故障的主要因素[1]。在线检测局部放电可及早发现潜伏故障,减小经济损失。局部放电检测声发射检测法具有灵敏度高、电磁干扰小的特点[2],被广泛应用在液-固复合绝缘电力设备(如油浸电力变压器)的局部放电在线检测和定位中[3]。
局部放电检测声发射检测法主要有压电超声检测法和光学检测法两种。压电超声检测法需要将压电陶瓷(PZT)传感器安装于设备壳体之外[4-6],存在电磁干扰问题,声波沿设备外壁多路径传播影响局部放电源定位[7]。光学检测法使用的光纤传感器体积小,可将传感器置于绝缘介质内部,测量油介质中传输的超声波[8],提高测量以及定位精度,光学检测法具有灵敏度高、抗电磁干扰等优点,因此已成为电力设备在线检测的主要方法之一[9-11]。
光纤法布里-珀罗(F-P)传感器具有结构简单、尺寸小、灵敏度高、受环境影响小等优点,被广泛应用于各种物理量的测量中[12-14],已成为目前传感器研究热点[15-17]。非本征型光纤F-P传感器的传感元件是由耦合膜片和光纤尾纤端面组成的F-P腔体,利用膜片的弹性效应感应声波,可用于测量液体中的局放超声波[18]。文献已针对F-P传感器用于局放检测中工作点的选择、解调,以及传感器的制作方法进行了研究[19-20],但现有文献在设计局放F-P超声传感器时仅计算耦合膜片在空气介质中的动力学特性,对于液体绝缘电介质(如变压器油)以及液体绝缘电介质温度等对传感器参数特性的影响分析较少。而局放检测环境多为液体绝缘电介质,且电力设备液体绝缘电解质存在温度变化,这均会影响F-P传感器的固有频率和检测灵敏度。本文针对传感器所处的液体电介质环境,对F-P传感膜片在空气和绝缘油中的振动特性进行了理论分析;利用有限元方法仿真了F-P传感膜片在两种介质中受迫振动时的幅频响应特性;仿真分析了不同温度下绝缘油黏性阻尼系数和附加质量对传感膜片幅频特性和灵敏度的影响规律;根据多光束干涉原理制备了F-P传感器,建立F-P传感器幅频测试系统进行对比实验研究,验证了液体绝缘介质对F-P传感器局放检测的影响,并且提出了具有隔离液体介质的F-P传感器结构,该结构可以消除液体介质对其振动特性影响。
2 理论分析
2.1 F-P传感器基本结构及工作原理
非本征光纤F-P传感器的F-P腔由平行放置的光纤尾纤和石英膜片耦合组成,结构如
根据多光束干涉理论,F-P腔的反射光输出光强为[20]
式中:
2.2 传感器的静压灵敏度及频响特性
石英膜片作为局放超声波与光波的耦合元件,其振动灵敏度与频率响应决定了F-P传感器局放检测的灵敏度,因此研究膜片的固有频率与振型对传感器的设计以及局放检测灵敏度极其重要。石英膜片的灵敏度和幅频特性与其结构参数有关,四周完全约束的圆形石英膜片的一阶固有(谐振)频率为[21]
式中:石英的杨氏模量
根据F-P传感器工作原理,腔长变化只与膜片的中心位移有关,膜片圆心处的静压灵敏度为
式中:静压灵敏度
由(2)、(3)式计算厚度为50 μm、直径为1.8 mm的膜片的一阶固有频率为169.7 kHz,静压灵敏度为1.29×10-11 m。利用有限元仿真软件ANSYS Workbench 仿真计算得到膜片的位移分布云图和幅频特性曲线如
图 2. (a)单位应力下膜片位移分布图; (b)一阶固有频率幅频特性曲线
Fig. 2. (a) Displacement distribution of diaphragm under unit stress; (b) the first order natural frequency amplitude-frequency characteristic curve
通过分析可知,膜片在固有频率附近振动位移陡增,幅频特性对膜片的振动响应影响极大,由于局部放电诱发的超声波信号频率在50~500 kHz之间,为设计高灵敏度的传感器,应使膜片的一阶固有频率接近局部放电发出超声信号的主频率。由(3)式可知,膜片厚度
2.3 振动力学分析基本理论
非本征F-P传感器工作在液体绝缘油即变压器油中,油的黏滞效应会对膜片振动带来阻尼,一般认为会使谐振的品质因素
2.3.1空气中动力学分析
对于离散的具有
式中:
通过求解(5)式的行列式即可得出特征行列式以及特征频率即固有频率。
2.3.2 液体中流固耦合动力学方程
非本征光纤F-P传感器工作在变压器油中,膜片在油中的振动涉及到流体与固体相互耦合的问题,比在空气中的振动复杂。首先,当膜片在油中振动时,膜片周围的油在黏性力、惯性力等力的作用下会附着在膜片表面并随之一起振动,这相当于振动系统的质量增大,油的附加质量改变了膜片振动系统的质量分布。另外,变压器油因膜片的振动而流动因此有了动能,考虑到油具有黏性,流动时会产生内摩擦阻力、消耗能量,具有阻尼效应,导致振动能力衰减和固有频率改变。因此,对油中的膜片进行模态分析应考虑油的附加质量以及黏性阻尼效应。与空气中的干膜态对应,求解液体中的模态问题称为湿模态分析。
进行湿模态分析时,将流体压力和质点位移作为基本未知量,通过求解结构动力学方程和流体波动方程矩阵得到特征频率。进行湿模态分析时假设流体是可压缩的且不流动,则由流体Navier-Stokes方程:
式中:
固体域的动力学方程为
将(7)式和(8)式联立得离散的流固耦合时域有限元方程:
式中:
式中:
对时域方程进行变形得频域方程
式中:
3 变压器油对F-P 幅频特性影响仿真分析
3.1 湿模态模型建立
利用ANSYS Workbench Design Molder软件建立F-P传感器置于变压器油中检测的三维几何模型,仿真两个F-P传感器在变压器油中的振动。传感器尺寸分别为:F-P1的直径1.8 mm,厚度40 μm;F-P2的直径1.0 mm,厚度30 μm。所建立的几何模型由F-P腔、膜片、玻璃毛细管和变压器油组成,其中,F-P腔内为空气;传感器外围由变压器油包围;膜片与毛细管材料均为石英,实际制作过程是将膜片固定到玻璃毛细管上,计算机建模将二者合并为一体处理,膜片的有效半径即为F-P腔半径。几何模型建立后,对所建立模型进行有限元网格剖分。
3.2 F-P传感器在变压器油中的幅频响应
根据振动力学理论,F-P传感器在变压器油中振动时,主要受变压器油黏性阻尼的影响,需对所用变压器油的动力黏度进行实验检测。利用石油产品黏度测定仪[如
石英膜片、变压器油和空气在20 ℃的物性参数如
表 1. 空气和变压器油参数随温度变化表
Table 1. Air and transformer oil parameters vary with temperature
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表 2. 在20 ℃下相关材料参数表
Table 2. Related material parameter list at 20 ℃
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图 3. (a)变压器油动力黏度检测装置;(b)变压器油动力黏度随温度变化曲线
Fig. 3. (a) Photograph of transformer oil dynamic viscosity detection device; (b) transformer oil dynamic viscosity varies with temperature
图 4. 20 ℃空气和变压器油中F-P传感器幅频特性仿真图。(a) F-P1; (b) F-P2
Fig. 4. Amplitude-frequency characteristic simulation charts of (a) F-P1 and (b) F-P2 sensors in air and transformer oil at 20 ℃
F-P传感器在变压器油中的固有频率大大降低,响应带宽增大,以及振动幅值降低如
式中:
3.3 变压器油温度对F-P传感器幅频响应的影响
由于变压器实际运行时油箱内变压器油的温度并不是常温的,而是高温的,因此需研究油温变化对F-P传感器幅频特性的影响。空气和变压器油参数随温度变化如
图 5. F-P传感器在20、50、80 ℃变压器油中的幅频特性仿真图。 (a) F-P1; (b) F-P2
Fig. 5. Amplitude-frequency characteristic simulation charts of (a) F-P1 and (b) F-P2 sensors in transformer oil at 20 ℃, 50 ℃, and 80 ℃
如
4 测试实验
4.1 实验测试系统结构
建立非本征光纤F-P传感器超声测量系统,如
4.2 F-P传感器幅频响应测试
按3.2节仿真中的F-P传感器参数制备的传感器如
图 8. F-P传感器在20、50、80 ℃变压器油中的幅频特性。 (a) F-P1; (b) F-P2
Fig. 8. Amplitude-frequency characteristics of (a) F-P1 and (b) F-P2 sensors in transformer oil at 20 ℃, 50 ℃, and 80 ℃
通过对F-P传感器在不同温度下进行幅频特性测试可得到其在不同温度条件下的一阶固有频率,如
表 3. F-P传感器固有频率表
Table 3. Natural frequency of F-P sensors
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图 9. F-P传感器固有频率随变压器油温度变化曲线
Fig. 9. Natural frequency of the F-P sensors varies with the transformer oil temperature curve
根据
完成在不同温度的变压器油中的幅频特性测试实验后,再对同一只传感器进行空气中幅频特性测试。由于声波在空气中的衰减很大,因此不能直接在空气中进行幅频特性测试,需利用变压器油作为声波传播介质。这就要求对传感器进行封装处理,以隔绝变压器油。封装后的传感器结构如
图 10. F-P传感器封装后示意图。(a)结构图;(b)实物图
Fig. 10. Packaged F-P sensor diagram. (a) Structure diagram; (b) photograph of real product
图 11. F-P传感器空气中20、50、80 ℃下幅频特性。(a) F-P1; (b) F-P2
Fig. 11. Amplitude-frequency characteristics of (a) F-P1 and (b) F-P2 sensors in air at 20℃, 50 ℃, and 80 ℃
对比20 ℃下非封装结构和封装结构F-P传感器在液体绝缘中的幅频特性,如
图 12. 20 ℃时封装结构和非封装结构F-P传感器在变压器油中幅频特性对比。 (a) F-P1; (b) F-P2
Fig. 12. Amplitude-frequency characteristic charts of F-P sensors with packaged and unpackaged structures in transformer oil at 20 ℃. (a) F-P1; (b) F-P2
另外,对于封装结构F-P传感器,超声波信号需经过变压器油、聚酯薄膜和空气隔层后到达石英传感膜片,声波从一种声阻抗率的介质传播进入到另一种声阻抗率的介质时,部分声波能量进入另一种介质,其余的能量会因反射造成能量衰减;折射入聚酯薄膜的声波还要经过空气隔层才能到达石英膜片,因此封装结构F-P传感器幅频特性曲线在峰值处响应出现低于非封装结构幅频曲线峰值现象。综上分析可认为,F-P1和F-P2传感器的幅频曲线测试结果与3.2中
5 结论
根据振动力学理论,通过对F-P传感器的振动特性的理论分析和有限元仿真计算,探讨了相同结构尺寸的F-P传感器在空气和绝缘液体中的幅频特性,以及液体绝缘介质温度对传感器特性的影响。构建了F-P传感器幅频特性检测实验系统,对所制备的两个F-P传感器进行实验对比,测得F-P传感器在20,50,80 ℃变压器油中的幅频曲线,测试结果与仿真分析相一致。提出了F-P传感器隔离液体介质的封装结构,并将其与未封装传感器在液体介质中的幅频特性测试结果对比,表明对传感器进行外封装处理可以消除绝缘液体对其特性参数的影响。理论分析和实验研究结果表明:局部放电F-P传感器膜片在变压器油中由于黏滞阻尼效应和附加质量作用,固有频率较空气中低,下降系数约为0.58;同时变压器油介质使幅频特性曲线带宽变大,振动能量衰减;随油温升高,黏性阻尼和附加质量作用减小,传感器膜片固有频率增加,幅频特性曲线带宽变小,响应幅值增加,灵敏度变大。
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