激光与光电子学进展, 2019, 56 (14): 142801, 网络出版: 2019-07-12   

基于曲率分级的点云数据压缩方法 下载: 1110次

Curvature-Grading-Based Compression for Point Cloud Data
作者单位
1 同济大学测绘与地理信息学院, 上海 200092
2 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室, 上海 200092
3 上海船舶研究设计院, 上海 201203
图 & 表

图 1. 点云1及其点数关于曲率的分布。 (a)点云1;(b)点数-曲率分布

Fig. 1. Point cloud 1 and point number-curvature distribution. (a) Point cloud 1; (b) point number-curvature distribution

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图 2. 点云2及其点数关于曲率的分布。(a)点云2;(b)点数-曲率分布

Fig. 2. Point cloud 2 and point number-curvature distribution. (a) Point cloud 2; (b) point number-curvature distribution

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图 3. 基于曲率分级的点云压缩方法

Fig. 3. Point cloud compression method based on curvature grading

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图 4. 基于对数函数的曲率分级示意图

Fig. 4. Diagram of curvature grading based on logarithmic function

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图 5. 压缩控制因子对曲率级别的影响图示

Fig. 5. Effect of compression control factor on curvature level

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图 6. 压缩前点云数据与3种压缩方法的压缩结果。(a)原始点云数据;(b) Geomagic软件压缩结果;(c)文献[ 8]中的方法压缩结果;(d)所提方法压缩结果

Fig. 6. Cloud data before compression and the results of three compression methods. (a) Original data; (b) compression result using Geomagic software; (c) compression result using the method in Ref. [8]; (d) compression result using the method proposed in this paper

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图 7. 某局部区域与不同压缩率下的压缩结果。 (a)局部原始数据;(b)压缩率70%,S=53.0; (c)压缩率80%,S=10.5;(d)压缩率90%, S=1.1

Fig. 7. A local area and compression results under different compression ratios. (a) Original data of a local area; (b) compression ratio 70%, S=53.0; (c) compression ratio 80%, S=10.5; (d) compression ratio 90%, S=1.1

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图 8. 压缩前与3种方法压缩后构建的表面模型。(a)原始数据构建的模型;(b) Geomagic软件压缩后构建的模型;(c)文献[ 8]中的方法压缩后构建的模型;(d)所提方法压缩后构建的模型

Fig. 8. Surface model built before compression and after compression by three methods. (a) Model built from original data; (b) model built from result compressed by Geomagic software; (c) model built from result compressed by the method in Ref. [8]; (d) model built from result compressed by the method proposed in this paper

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表 1不同阈值的压缩结果

Table1. Compression results of different thresholds

Thre-sholdH0Compressioncontrolfactor SNumberof originalpointsNumber ofremainingpointsCom-pressionratio /%
0100063812228485755.36
010063812225095160.67
0.000025063812218959770.29
0.000021063812212620580.22
0.0000216381226220690.25

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表 2不同压缩方法面积变化对比

Table2. Comparison of area changes of different compression methods

CompressionmethodCompressionratio /%Area beforecompression /cm2Area aftercompression /cm2Area changerate /%
Method in Geomagic708696.9528687.9180.104
908696.9528678.4990.212
Method in Ref. [8]708696.9528689.5840.085
908696.9528682.1560.170
Method in this paper708696.9528690.2740.077
908696.9528687.6630.107

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李金涛, 程效军, 杨泽鑫, 杨荣淇. 基于曲率分级的点云数据压缩方法[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(14): 142801. Jintao Li, Xiaojun Cheng, Zexin Yang, Rongqi Yang. Curvature-Grading-Based Compression for Point Cloud Data[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(14): 142801.

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