5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性 | 光学精密工程 -- 中国光学期刊网

光学精密工程, 2015, 23 (4): 1070, 网络出版: 2015-05-20

5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性

Complete stiffness model and stiffness performance of 5-UPS/PRPU redundantly actuated parallel machine tool

周鑫 ^1,2许允斗 ^1,2姚建涛 ^1,2郑魁敬 ^1,2赵永生 ^1,2,*

作者单位

¹ 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛 066004

² 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室，河北秦皇岛 066004

并联机床冗余驱动完整刚度模型最小刚度分布 parallel machine tool actuation redundancy complete stiffness model minimum stiffness distribution

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