电光与控制, 2013, 20 (3): 1, 网络出版: 2013-03-27
快速避障三维最优轨迹规划研究
Fast and Optimal Three Dimensional Trajectory Planning with Obstacle Avoidance Performance
基本信息
DOI: | 10.3969/j.issn.1671-637x.2013.03.001 |
中图分类号: | V279 |
栏目: | 学术研究 |
项目基金: | 航空科学基金(20105196016) |
收稿日期: | 2012-09-03 |
修改稿日期: | 2012-10-19 |
网络出版日期: | 2013-03-27 |
通讯作者: | |
备注: | -- |
刘鹤鸣, 黄长强, 黄汉桥, 丁达理. 快速避障三维最优轨迹规划研究[J]. 电光与控制, 2013, 20(3): 1. LIU Heming, HUANG Changqiang, HUANG Hanqiao, DING Dali. Fast and Optimal Three Dimensional Trajectory Planning with Obstacle Avoidance Performance[J]. Electronics Optics & Control, 2013, 20(3): 1.