基于卷积神经网络与一致性预测器的稳健视觉跟踪

高琳; 王俊峰; 范勇; 陈念年

doi:doi:10.3788/AOS201737.0815003

光学学报, 2017, 37 (8): 0815003, 网络出版: 2018-09-07

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Robust Visual Tracking Based on Convolutional Neural Networks and Conformal Predictor

高琳 ^1,*王俊峰 ²范勇 ¹陈念年 ¹

作者单位

¹ 西南科技大学计算机科学与技术学院, 四川绵阳 621010

² 四川大学计算机学院, 四川成都 610065

图 & 表

图 1. 跟踪算法框图

Fig. 1. Flow chart of tracking algorithm

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图 2. CNN结构

Fig. 2. Structure of CNN

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图 3. 视频序列跟踪结果。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 3. Tracking results of video sequences. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

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图 4. 跟踪结果的中心点位置误差。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 4. Center position error of tracking results. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

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图 5. 跟踪结果的覆盖率。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 5. Coverage rate of tracking results. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

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图 6. 一次通过评价结果。(a)位置精度图; (b)覆盖成功率图

Fig. 6. One-pass evaluation. (a) Positional accuracy diagram; (b) coverage success rate diagram

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表 1平均中心点位置误差和覆盖率

Table1. Average center position error and coverage rate

Sequence	VTS	LOT	Struck	MIL	KCF	Proposed algorithm (no CP)	Proposed algorithm
Football	13.27(0.51)	9.23(0.54)	13.33(0.53)	12.55(0.58)	14.60(0.55)	6.73(0.66)	5.36(0.68)
FaceOcc1	27.42(0.57)	34.22(0.40)	24.50(0.63)	34.86(0.54)	15.98(0.75)	14.29(0.73)	20.43(0.70)
CarDark	23.45(0.45)	37.43(0.26)	3.42(0.75)	45.69(0.15)	6.05(0.61)	10.54(0.39)	3.04(0.74)
Bolt	197.53(0.02)	13.18(0.45)	360.19(0.01)	387.04(0.01)	6.37(0.68)	33.25(0.22)	8.65(0.65)
Total average	65.41(0.39)	23.52(0.41)	100.36(0.48)	120.03(0.32)	10.75(0.65)	16.20(0.50)	9.37(0.69)

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高琳, 王俊峰, 范勇, 陈念年. 基于卷积神经网络与一致性预测器的稳健视觉跟踪[J]. 光学学报, 2017, 37(8): 0815003. Lin Gao, Junfeng Wang, Yong Fan, Niannian Chen. Robust Visual Tracking Based on Convolutional Neural Networks and Conformal Predictor[J]. Acta Optica Sinica, 2017, 37(8): 0815003.

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图 1. 跟踪算法框图

Fig. 1. Flow chart of tracking algorithm

图 2. CNN结构

Fig. 2. Structure of CNN

图 3. 视频序列跟踪结果。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 3. Tracking results of video sequences. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

图 4. 跟踪结果的中心点位置误差。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 4. Center position error of tracking results. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

图 5. 跟踪结果的覆盖率。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 5. Coverage rate of tracking results. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

图 6. 一次通过评价结果。(a)位置精度图; (b)覆盖成功率图

Fig. 6. One-pass evaluation. (a) Positional accuracy diagram; (b) coverage success rate diagram

表 1平均中心点位置误差和覆盖率

Table1. Average center position error and coverage rate

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图 2. CNN结构

Fig. 2. Structure of CNN

图 3. 视频序列跟踪结果。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 3. Tracking results of video sequences. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

图 4. 跟踪结果的中心点位置误差。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 4. Center position error of tracking results. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

图 5. 跟踪结果的覆盖率。(a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

Fig. 5. Coverage rate of tracking results. (a) FaceOcc1; (b) Bolt; (c) Football; (d) CarDark

图 6. 一次通过评价结果。(a)位置精度图; (b)覆盖成功率图

Fig. 6. One-pass evaluation. (a) Positional accuracy diagram; (b) coverage success rate diagram

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Table1. Average center position error and coverage rate

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