激光与光电子学进展, 2020, 57 (2): 021503, 网络出版: 2020-01-03   

基于改进单调法的阴影区相位噪声校正方法 下载: 871次

Correction Method of Shadow-Area Phase Noise Based on Improved Monotone Method
作者单位
江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏 无锡 214122
图 & 表

图 1. 相位展开

Fig. 1. Phase unwrapping

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图 2. 相机视场

Fig. 2. Field of view of camera

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图 3. 工件的相位展开结果(左相机)。(a)光栅条纹;(b)相位展开

Fig. 3. Phase unwrapping result of workpieces (left camera). (a) Grating stripe; (b) phase unwrapping

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图 4. 第315行的绝对相位值。(a)校正前相位值;(b)校正后相位值

Fig. 4. Absolute phase values of the 315th line. (a) Phase value before correction; (b) phase value after correction

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图 5. 系统搭建与数据采集。(a)结构光测量系统;(b)光栅条纹

Fig. 5. System construction and data collection. (a) Structured light measurement system; (b) grating stripe

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图 6. 频率为1/64的全场连续绝对相位(左相机)。(a)校正前的绝对相位;(b)利用单调法校正后的绝对相位;(c)利用所提方法校正后的绝对相位;(d)校正前的绝对相位高度;(e)利用单调法校正后的绝对相位高度;(f)利用所提方法校正后的绝对相位高度

Fig. 6. Full-field continuous absolute phase at frequency of 1/64 (left camera). (a) Absolute phase before correction; (b) absolute phase corrected by monotonic method; (c) absolute phase corrected by proposed method; (d) absolute phaseheight before correction; (e) absolute phase height corrected by monotonic method; (f) absolute phase height corrected by proposed method

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图 7. 5种工件的三维点云与三角片模型。(a)光栅投影;(b)校正前的绝对相位高度(左相机);(c)利用所提方法校正后的绝对相位高度;(d)三维点云;(e)三角面片模型

Fig. 7. Three-dimensional point cloud andtriangular plate model of five kinds of workpieces. (a) Grating projection; (b) absolute phase height before correction (left camera); (c) absolute phase height corrected by proposed method; (d) three-dimensional point cloud; (e) triangular plate model

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表 15种工件三角片模型的标准偏差

Table1. Standard deviation of triangular plate model of five kinds of workpieces

SampleStandard deviation ofmonotonic method /mmStandard deviation ofproposed method /mmRelative deviation /%
Wooden cylinder0.24650.097860.32
Cuboid block0.07990.025068.71
Metal cylinder0.17680.107039.48
Plastic bottle0.16150.094441.55
Stacked cylinder0.85520.403052.88

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表 2圆柱体工件直径和高的拟合结果

Table2. Fitting results of diameter and height of cylindrical workpiecemm

Index1st measure2nd measure3rd measure4th measure5th measure
MeasuredMonotonic method59.842660.084159.894459.813960.1214
heightProposed method59.965559.988259.930460.011359.9756
DifferenceMonotonic method0.2174-0.02410.16560.2461-0.0614
of heightProposed method0.09450.07180.12960.04870.0848
MeasuredMonotonic method29.076829.165629.327729.131729.3213
diameterProposed method29.115629.262029.275329.237729.1275
DifferenceMonotonic method0.12320.0344-0.12770.0683-0.1213
of diameterProposed method0.0844-0.062-0.0753-0.03770.0725

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陶四杰, 白瑞林, 王昌龙. 基于改进单调法的阴影区相位噪声校正方法[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(2): 021503. Tao Sijie, Bai Ruilin, Wang Changlong. Correction Method of Shadow-Area Phase Noise Based on Improved Monotone Method[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(2): 021503.

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