电光与控制, 2014, 21 (12): 76, 网络出版: 2014-12-15
动中通多传感器融合超球体采样UKF姿态估计
UKF Based Low-Cost Attitude Estimation Algorithm for Satcom-on-the-Move
多传感器融合 姿态估计 超球体采样 multi-sensor fusion attitude estimation UKF unscented Kalman filter spherical simplex transformation
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