1 中国空气动力研究与发展中心，四川 绵阳621000
2 第二炮兵工程大学，西安710025
针对车载动中通阴影信道中系统通信存在的问题与不足，根据动中通信道特点，分析动中通信道中传输效率偏低的原因，提出了基于突发通信的自适应控制算法。根据对阴影信道的分析，得出原有传输方法适用性差的结论。通过引入发送帧数自适应算法，改善了阴影信道的高丢包率，提高了通信效率。实验结果说明：自适应的阴影信道突发控制能够有效降低丢包率，提高信道通信效率。
动中通 阴影信道 突发控制 自适应 Sat-com on the move shadow channel burst control self-adaptive
针对动中通系统低成本姿态估计计算复杂、易受侧滑角和机动加速度等外界因素干扰的问题, 提出一种基于超球体采样无迹卡尔曼滤波算法, 融合微机械陀螺、加速度计和单基线GPS, 对载体姿态进行精确估计。为了提高姿态估计的实时性, 采用超球体采样减少无迹卡尔曼滤波器的采样点数量, 在不影响精度的前提下, 有效降低了算法的计算量；此外, 加速度计姿态角测量值在加速、转弯行驶过程中会受到机动加速度的影响, 为解决这一问题, 通过单基线GPS提供的速度、侧滑角信息进行机动加速度补偿。行车实验表明, 提出的低成本姿态估计方法估计精度较高, 在降低成本的同时能够满足宽带移动卫星通信波束对准要求。
多传感器融合 姿态估计 超球体采样 multi-sensor fusion attitude estimation UKF unscented Kalman filter spherical simplex transformation
