电光与控制, 2017, 24 (8): 20, 网络出版: 2017-09-21
四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究
On Adaptive PIDNN Control of Quadrotor Aircraft
基本信息
DOI: | 10.3969/j.issn.1671-637x.2017.08.005 |
中图分类号: | V279 |
栏目: | 学术研究 |
项目基金: | 国家自然科学基金(61304223)、 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015)、 中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2015206) |
收稿日期: | 2016-08-08 |
修改稿日期: | 2016-09-05 |
网络出版日期: | 2017-09-21 |
通讯作者: | |
备注: | -- |
尚明杰, 浦黄忠, 郭剑东. 四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究[J]. 电光与控制, 2017, 24(8): 20. SHANG Ming-jie, PU Huang-zhong, GUO Jian-dong. On Adaptive PIDNN Control of Quadrotor Aircraft[J]. Electronics Optics & Control, 2017, 24(8): 20.