电光与控制, 2017, 24 (8): 20, 网络出版: 2017-09-21  

四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究

On Adaptive PIDNN Control of Quadrotor Aircraft
作者单位
南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016
基本信息
DOI: 10.3969/j.issn.1671-637x.2017.08.005
中图分类号: V279
栏目: 学术研究
项目基金: 国家自然科学基金(61304223)、 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20123218120015)、 中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2015206)
收稿日期: 2016-08-08
修改稿日期: 2016-09-05
网络出版日期: 2017-09-21
通讯作者:
备注: --

尚明杰, 浦黄忠, 郭剑东. 四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究[J]. 电光与控制, 2017, 24(8): 20. SHANG Ming-jie, PU Huang-zhong, GUO Jian-dong. On Adaptive PIDNN Control of Quadrotor Aircraft[J]. Electronics Optics & Control, 2017, 24(8): 20.

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