四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究 | 电光与控制 -- 中国光学期刊网

电光与控制, 2017, 24 (8): 20, 网络出版: 2017-09-21

四旋翼飞行器自适应PIDNN控制研究

On Adaptive PIDNN Control of Quadrotor Aircraft

尚明杰浦黄忠郭剑东

作者单位

南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016

四旋翼控制器神经网络自适应 quadrotor controller neural network PIDNN PIDNN adaptive

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