强激光与粒子束
2024, 36(4): 043007
沧州交通学院电子与电气工程学院, 河北 沧州 061199
针对线阵光纤激光相干合成系统中对合成光束的质量、控制速度、控制精度的需求, 完成了线阵光纤激光相干合成控制器的设计。该控制器以DSP2812和CPLD为核心处理器, 通过AD976A模/数转换器接收光电探测器的电压信号, AD8544数/模转换器输出模拟电压控制压电陶瓷相位控制器, 进而控制激光的相位变化。为了实现控制器与目标图像检测板和上位机的通信, 设计了两路串口通信接口, 并编写了相关测试程序, 最终在线阵光纤激光相干合成系统中完成了四路1 064 nm激光的相干合成、扫描、跟踪实验。实验结果表明, 该控制器搭载随机并行梯度下降(SPGD)算法, 在光电探测器的配合下能够实现光纤激光锁相, 控制主瓣能量变化优于±5%, 锁相后主瓣能够完成±λ的扫描, 扫描频率约为25 Hz, 同时结合目标图像检测板完成了目标跟踪实验, 实现激光相干合成条纹的目标跟踪。
激光 相干合成 控制器 随机并行梯度下降算法 目标跟踪 laser coherent synthesis controller SPGD algorithm target tracked
数字低压差线性稳压器由于可以在低电源电压下工作而被广泛使用。在数字低压差线性稳压器中,其利用模数转换器和积分器进行稳压操作。但是当负载出现瞬态电压变化,其稳定时间将会很长。在 PI控制系统中,积分系数大的电路建立时间很短,会产生过冲,然后输出才会稳定。积分系数小的模型输出可以直接稳定,但是建立时间太长。提出了一种高速可调节电路模型,目的是利用电压传感器和时间数字转换器(TDC),并在电路中加入 2种不同积分系数的积分器。首先利用电压传感器和时间数字转换技术(TDCT)实现模数转换以得到数字信号。随后判断数字信号与基准电压,在误差很大时,控制电路选择大积分系数,输出到 PI控制;误差小时,控制电路选择小的积分系数,这样可以使电路结合不同积分系数电路的优点,从而达到同时缩短电路建立时间和稳定时间的目的。
数字低压差线性稳压器 PI控制 建立时间 稳定时间 模拟集成电路 Digital Low Drop-Out regulators PI controller setup time stabilization time analog integrated circuit 太赫兹科学与电子信息学报
2023, 21(8): 1059
1 湖南省飞机维修工程技术研究中心, 长沙 410000
2 长沙航空职业技术学院, 长沙 410000
针对四旋翼无人机吊挂飞行系统存在模型偏差及外界干扰带来的位置跟踪和减摆控制难的问题, 提出了一种基于补偿函数观测器的非线性控制方法。首先, 建立了四旋翼无人机吊挂飞行系统动力学模型, 并设计了补偿函数观测器对未建模动态和未知扰动进行观测; 然后, 针对系统参考输入跟踪误差约束, 构建了障碍Lyapunov函数来设计反步控制器, 并在控制器中引入补偿函数观测器的估计值对系统总扰动进行补偿, 保证了无人机位置误差和负载摆角在约束范围内变化, 使系统能够达到预期控制效果。Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统的稳定性、位置误差的收敛和摆动的抑制。仿真结果表明, 设计的控制器在对无人机位置精确控制的同时, 能有效抑制吊挂负载的摆动。
四旋翼无人机 吊挂飞行系统 补偿函数观测器 障碍Lyapunov函数 反步控制器 减摆控制 quadrotor UAV slung-load flight system compensation function observer barrier Lyapunov function backstepping controller anti-swing control
红外与激光工程
2023, 52(9): 20230024
光学 精密工程
2023, 31(18): 2675
1 光电控制技术重点实验室, 河南 洛阳 471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
3 空装驻洛阳地区第二军事代表室, 河南 洛阳 471000
机载光电平台存在来自于摩擦、质量不平衡、运动耦合和机载环境等干扰, 传统的PID控制器控制性能差, 抗干扰能力弱。针对这一问题, 设计了一种动态性能好、鲁棒性强的分数阶控制器; 同时提出一种基于改进速度和惯性权重的粒子群算法整定分数阶控制器的5个参数。仿真实验表明: 改进后的粒子群算法拥有更快的收敛速度, 求解更加精确; 光电平台速度环控制系统超调量降低至0.13%, 正弦扰动隔离度较标准算法提高64.06%, 响应速度和鲁棒性大大提高。
机载光电平台 分数阶控制 改进粒子群算法 抗干扰 airborne optoelectronic platform fractional order controller improved PSO algorithm anti-interference
1 青岛理工大学, 山东 青岛 266000
2 哈尔滨工程大学, 哈尔滨 150000
3 郑州航空工业管理学院, 郑州 450000
四旋翼无人机执行任务时会受到大气紊流对姿态的干扰, 为此提出一种运用变论域模糊理论优化传统PID控制器的方法。根据运动学方程建立了控制精度更为准确的四旋翼无人机非线性模型。由于大气紊流具有随机性强的特点, 基于Dryden模型得到了大气紊流的分量模型。考虑到传统PID控制器抗干扰能力不足, 因此, 结合可变论域模糊控制设计出了变论域模糊自适应PID控制器。在Simulink环境下对两种控制器先后加入了大气紊流和阶跃响应干扰进行仿真比较, 结果显示, 优化后的控制器鲁棒性和稳定性均优于PID传统控制器。
四旋翼无人机 大气紊流 变论域模糊控制 Dryden模型 PID控制器 quadrotor UAV atmospheric turbulence variable domain fuzzy control Dryden model Simulink Simulink PID controller
1 山西大学激光光谱研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室,山西 太原 030006
2 山西大学极端光学协同创新中心,山西 太原 030006
在以偏振编码为基础的量子保密通信中,由于外界温度、应力以及光纤的本身缺陷等因素,使得偏振态无法保持长期稳定,增加系统的误码率,因此需进行偏振控制以维持通信系统正常运行。诱骗态已经成为现阶段量子通信网络的常规操作,利用诱骗光子作为偏振参考,有望实现系统偏振态长时间、不间断地锁定控制,提高通信效率。提出了利用现场可编程逻辑门阵列进行偏振态制备以及强光、单光子偏振控制于一体的系统偏振解决方案,将偏振态制备、强光偏振控制、单光子偏振控制单元集成在一个系统中,提高了系统的集成化,增加了系统管理的便捷性,实验测试偏振态制备单元可以根据需要产生不同的偏振态,经过强光偏振控制后,保真度可达99.11%±0.44%,经单光子偏振控制后保真度可达97.93%±0.96%,演示证明了方案的有效性和稳定性。
量子保密通信 现场可编程逻辑门阵列 偏振控制 集成化 激光与光电子学进展
2023, 60(11): 1106018