电光与控制, 2015, 22 (1): 72, 网络出版: 2015-01-13
无人动力伞带跟踪微分器的高度控制方法
An Integral-Ahead Control Method with Tracking Differentiator for an Unmanned Powered Paraglider
无人动力伞 跟踪微分器 积分先行 饱和补偿 unmanned powered paragilder tracking differentiator integral-ahead saturation compensation
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