车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法

陈贵宾; 高振海; 何磊

doi:doi:10.3788/CJL201744.1010004

中国激光, 2017, 44 (10): 1010004, 网络出版: 2017-10-18

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Step-By-Step Automatic Calibration Algorithm for Exterior Parameters of 3D Lidar Mounted on Vehicle

陈贵宾 ^*高振海何磊

作者单位

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林长春 130022

基本信息

DOI:	10.3788/CJL201744.1010004
中图分类号:	TN958.98
栏目:	遥感与传感器
项目基金:	--
收稿日期:	2017-05-22
修改稿日期:	2017-06-13
网络出版日期:	2017-10-18
通讯作者:	陈贵宾 (cgbcgb22@qq.com)
备注:	--

陈贵宾, 高振海, 何磊. 车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法[J]. 中国激光, 2017, 44(10): 1010004. Chen Guibin, Gao Zhenhai, He Lei. Step-By-Step Automatic Calibration Algorithm for Exterior Parameters of 3D Lidar Mounted on Vehicle[J]. Chinese Journal of Lasers, 2017, 44(10): 1010004.