基于改进SSD的实时检测方法 
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Real-Time Detection Based on Improved Single Shot MultiBox Detector
1 江南大学物联网应用技术教育部工程中心, 江苏 无锡 214122
2 无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点实验室, 江苏 无锡 214122
图 & 表
图 1. SSD框架
Fig. 1. Architecture of SSD
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图 2. 解码过程的示例
Fig. 2. An example of the decoding process
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图 3. VMT伪代码
Fig. 3. Pseudo code of VMT
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图 4. 在线难例挖掘框架
Fig. 4. Architecture of online hard example mining
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图 5. 在PASCAL VOC 2007上的检测示例
Fig. 5. Detection examples on PASCAL VOC 2007
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表 1不同分类网络在ImageNet2012下的对比
Table1. Comparison of different classification networks on ImageNet2012
| Network | Speed /(frame·s-1) | Accuracy | FLOPS /109 | Model size /M |
|---|
| VGG-16 | 181 | 71.5 | 15.3 | 537 | | DenseNet-121 K=32 | 117 | 74.9 | 1.9 | 32 | | ShuffleNet 2x | 303 | 70.9 | 0.524 | 21 | | MobileNetv2 | 230 | 71.7 | 0.52 | 14 | | ResNet-34 | 406 | 73.3 | 3.6 | 87 |
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表 2不同方法在PASCAL VOC2007+2012下的结果
Table2. Detection frameworks on PASCAL VOC 2007+2012 with different methods
| Detection framework | Train | Test | mAP | Batch size | Speed /(frame·s-1) |
|---|
| YOLOv2 352×352 | 2007+2012 | 2007 | 73.7 | 1 | 3.8 | | YOLOv2 352×352 | 2007+2012 | 2007 | 73.7 | 8 | 3.7 | | YOLOv2 Tiny | 2007+2012 | 2007 | 57.1 | 1 | 17.7 | | YOLOv2 Tiny | 2007+2012 | 2007 | 57.1 | 8 | 17.7 | | SSD300 | 2007+2012 | 2007 | 77.2 | 1 | 5 | | SSD300 | 2007+2012 | 2007 | 77.2 | 8 | 5.4 | | Faster-SSD300 | 2007+2012 | 2007 | 76.9 | 1 | 13.8 | | Faster-SSD300 | 2007+2012 | 2007 | 76.9 | 8 | 14 |
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陈立里, 张正道, 彭力. 基于改进SSD的实时检测方法[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(1): 011002. Lili Chen, Zhengdao Zhang, Li Peng. Real-Time Detection Based on Improved Single Shot MultiBox Detector[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(1): 011002.
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