光学学报, 2017, 37 (8): 0810004, 网络出版: 2018-09-07   

航拍图像的路面裂缝识别 下载: 1317次

Pavement Crack Recognition Based on Aerial Image
作者单位
1 北京理工大学光电学院 光电成像技术与系统教育部重点实验室, 北京 100081
2 北京理工大学宇航学院, 北京 100081
图 & 表

图 1. 两种场景的原图和复现结果。(a)复杂场景原图;(b)单一场景原图;(c)复杂场景的处理结果;(d)单一场景的处理结果

Fig. 1. Original image and reproduction results of two scenes. (a) Original image of complex scene; (b) original image of simple scene; (c) processing result of complex scene; (d) processing result of simple scene

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图 2. 航拍路面裂缝识别算法流程图

Fig. 2. Flow chart of recognition algorithm of aerial pavement crack

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图 3. 多方向拟合区域生长示意图。(a)起始种子点;(b)生长像素;(c)生长区域;(d)多方向拟合区域

Fig. 3. Schematic of region growing based on multi-directional fitting. (a) Pixel labeling; (b) growing pixel; (c) growing region; (d) multi-directional fitting region

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图 4. 道路提取结果。(a)传统区域生长;(b)多方向拟合区域生长

Fig. 4. Results of road extraction. (a) Traditional region growing; (b) region growing based on multi-directional fitting

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图 5. 检测效果对比。(a)传统的边缘检测;(b)结合显著性分析的边缘检测

Fig. 5. Comparison of detection results. (a) Traditional edge detection; (b) edge detection based on significance analysis

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图 6. 裂缝长度显示结果。(a)左侧道路检测结果;(b)右侧道路检测结果

Fig. 6. Display results of crack length. (a) Detection result of left road; (b) detection result of right road

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表 1裂缝图像分类准确率及时间分析

Table1. Analysis of classified accuracy of crack image and run time

InstanceImage numberActual numberof crack imageDetectable numberof crack imageClassified accuracy /%Run time /s
Instance 11009888.844.3
Instance 210000100.021.6
Instance 3100121083.352.7
Instance 410011981.849.1

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表 2实例1中裂缝图像长度检测结果分析

Table2. Analysis of detection results of crack image length in instance 1

Crack 1Crack 2Crack 3Crack 4Crack 5Crack 6Crack 7Crack 8Crack 9
Whether recognize classificationYesYesYesYesYesYesNoYesYes
Average width of crack /mm10.611.411.29.712.811.18.511.713.6
Actual length of crack /cm127.1139.8144.5112.3151.1132.387.6129.2160.7
Detectable length of crack /cm102.1117.6118.886.9131.6108.90110.6143.3
Detectable accuracy /%80.384.182.277.487.182.3085.689.2

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王博, 王霞, 陈飞, 贺云涛, 李文光, 刘莉. 航拍图像的路面裂缝识别[J]. 光学学报, 2017, 37(8): 0810004. Bo Wang, Xia Wang, Fei Chen, Yuntao He, Wenguang Li, Li Liu. Pavement Crack Recognition Based on Aerial Image[J]. Acta Optica Sinica, 2017, 37(8): 0810004.

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