1 郑州航空工业管理学院 智能工程学院，河南 郑州 450046
2 中国空空导弹研究院，河南 洛阳471099
3 航空制导武器航空科技重点实验室，河南 洛阳471099
提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时，可第一时间获取灾情环境信息，并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法，首先针对环境中的不同地形进行模型构建，对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型，构建数字地图，在该地图模型上进行动态航迹规划，该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹，实现超低空飞行，使信息采集更准确，有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证，并与多种算法进行比较，证明了该算法的可行性与有效性。
灾情侦测 无人机 航迹规划 动态 disaster detection UAV track planning dynamic 红外与激光工程
2019, 48(10): 1026003
