兰州交通大学电子与信息工程学院, 甘肃 兰州 730070
为了进一步提高大规模多种类点云模型识别与分类的准确率,提出了一种K近邻卷积神经网络模型。首先,利用最远点采样算法对点云模型均匀采样;其次,对采样后的点云模型用K近邻算法构建每个点的局部邻域,为防止信息的非局部扩散,对卷积层提取的特征也逐个建立局部邻域;然后,通过最大池化聚合所有局部特征得到点云模型的全局特征表示;最后,用全连接层与Softmax函数计算各类别对应的概率并分类。实验结果表明,本算法在公开数据集ModelNet40上的识别准确率为92%。与已有的点云模型识别与分类算法相比,能更有效地融合局部结构特征,提高点云模型识别与分类的准确率。
机器视觉 模型识别 K近邻 局部特征 缩放指数线性单元函数 激光与光电子学进展
2020, 57(10): 101510
