清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室, 北京 100084
基于激光结构光的视觉传感技术是实现焊接坡口检测、焊缝跟踪和焊接机器人路径规划等的主要技术手段和基础。介绍了基于激光结构光的视觉传感技术应用于焊接领域的优势, 分析了其基本检测原理, 归纳总结了该技术在焊接领域的研究热点和发展方向。通过探讨各种激光结构光视觉传感器的原理和特征, 对其进行了全面的总结和全新的分类, 并详细介绍了它们各自的技术特点及研究进展。最后, 对基于激光结构光的视觉传感技术存在的问题进行了探讨, 以期促进该技术的进一步研究和应用。
机器视觉 视觉传感器 激光结构光 焊接领域 中国激光
2017, 44(12): 1200001
