作者单位
摘要
1 河北工业大学 机器人及自动化研究所, 天津 300130
2 中国民航大学 天津市民用航空器适航与维修重点实验室, 天津300300
系统标定是光栅投影测量系统中的关键一步。将投影仪看成相机的类双目系统标定方法具有操作简单、精度高、可靠性强的优势。在此系统标定方法的基础上, 提出一种提高测量系统精度的系统标定方法。根据提取的标定板上圆标识的圆心坐标, 利用计算机生成含有相对应十字标识的图像, 用于相机标定, 可避免圆标识轮廓对角点提取的影响, 从而提高相机标定精度。同时, 推导快速求取投影仪伽马的表达式用于相位校正, 可建立投影仪像素与相机像素精确的对应关系, 从而提高投影仪标定精度。结合投影仪和相机的标定结果, 建立统一的世界坐标系完成整体系统的标定。实验结果表明: 采用上述标定方法, 可将投影仪和相机标定精度分别达到0.25 pixel和0.15 pixel; 同时测量了一个长方体, 精度达到0.142 7 mm。
光栅投影测量 系统标定 角点提取 伽马校正 fringe projection profilometry system calibration corner extraction Gamma correction 
红外与激光工程
2017, 46(9): 0917003

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