1 北京交通大学理学院光信息科学与技术研究所发光与光信息技术教育部重点实验室，北京 100044
2 中国科学院半导体研究所集成光电子学实验室，北京 101408
光通信系统中，高阶调制技术能以较低的电子速率实现更高的系统容量和更高的频谱效率，四阶脉冲幅度调制(PAM4)为以太网高速通信提供了一种有效可行的解决方案。为了满足集成化、低成本的需要，提出一种 PAM4传输方案，并利用商用 2.5GHz光器件通过双通道耦合的方法，实现了 5Gbit/sPAM4信号的传输实验方案; 并设计一种离线 DSP方案，对传输实验结果的数据进行优化。测试结果显示得到了较好的眼图，表明该方案应用于短距互联，可提高系统传输效率。
光模块 四阶脉冲幅度调制 光纤通信系统 数字信号处理 opticalmodule PAM4 opticalfibercommunicationsystem DSP
1 北京交通大学 理学院光信息科学与技术研究所 发光与光信息技术教育部重点实验室, 北京 100044
2 集成光电子学国家重点联合实验室, 北京 100083
定位建图是智能车自动导航的关键问题之一。以未知环境为研究背景, 研究基于二维激光雷达的定位建图系统。激光雷达扫描周边环境建图, 里程计和IMU完成航位推算提供位姿, 通过滤波匹配不断更新地图构建全局地图。为实现精确实时的定位建图, 分析了飞行时间法激光雷达测距误差和基于IMU和里程计的航位推算误差, 通过线性最小二乘和加权移动平均滤波对激光雷达原始数据进行标定和滤波;通过互补滤波抑制陀螺仪低频噪声和磁力计高频噪声;在所搭建的基于激光雷达的定位建图系统上进行了实验。实验结果表明, 经过滤波校正后, 提高了系统定位建图精度和稳定性。
激光技术 激光雷达 地图构建 航位推算 滤波匹配 laser techniques 2D laser radar map construction dead reckoning filter matching
