针对被检测目标在视角变化和遮挡时较难识别的问题, 提出联合利用 Gabor特征和视角变换时共有的 LIOP特征对目标进行多角度识别的新算法。首先, 用 4个方向、 16个尺度的二维 Gabor滤波器组对输入图像进行滤波, 得到 64组含有方向信息的 Gabor特征响应图, 进而对相邻尺度和相应位置计算局部响应最大值, 得到具有尺度及平移不变的特征向量。其次, 通过几何变换算法获得不同视角下的 LIOP特征向量。然后, 为了降低时间复杂度, 通过主成分分析算法对联合特征降维。最后, 把降维后的特征向量输入支持向量机 (SVM)进行训练学习, 得到检测器模型。为了定量评估算法精度和鲁棒性, 在 Caltech-101和 UIUC car两个标准数据库进行测试, 实验结果表明, 本文在两个标准数据集上的平均识别率分别达到了 92.1%和 95.4%, 能较好检测不同尺度、不同角度的目标。

为了实现机械工件上刻写字符的自动检测、识别与显示，本文设计并完成工件字符自动识别系统。重点针对光照变化时工件字符难以识别的问题，研究不同光源组合方式对系统识别性能的影响，提出了一种能更好适应光照突变的特征提取算法。首先，对输入图像利用优化的同态滤波算法增加字符的细节信息，减低光源照度的影响。然后，分别采用基于LOG 算子的自适应阈值法获取图像的整体轮廓和全局特征，采用局部二值模式(LBP)算法获得对光照突变不敏感的LBP 纹理特征。最后，联合目标全局特征和LBP 局部纹理特征对应像素做相关运算，获得对光照不敏感的融合特征向量。在工业现场进行实测，测试结果表明：识别率平均达到94.72%，对工件平均检测时间230 ms，满足实时性要求。与SIFT 算法和Bayesian 算法相比，在光照突变情况下本系统的识别精度和稳定性更有优势，且满足工业应用上自动识别的要求，并已实际用于工业测量。

采用荧光光谱滴定法研究了不同温度下及醋酸缓冲溶液中, 葫芦脲［7］(CB7)对亚甲基蓝(MB)的包结作用。 在一定的浓度范围内, 体系的荧光强度随着CB7浓度的增大而增强, 且荧光峰位有一定的蓝移, 结果显示二者形成了1∶1的包结配合物, 同时计算了它们的包结稳定常数以及相关热力学常数ΔＧ, ΔＨ和ΔＳ, 热力学常数数值说明反应是焓变驱动的。 此外, 利用1H NMR谱图, 结合葫芦脲［7］以及客体亚甲基蓝的结构特征, 对其包结机理及主客体作用模式进行了探讨。