地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性, 在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下, 可执行地图构建、人员探测、**攻击等任务, 是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况, 对比了该领域国内外的技术水平, 分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势, 探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域, 给出了地面小型无人平台的发展方向。
地面无人平台 发展趋势 关键技术 unmanned ground vehicle development tendency key technologies
为提高光电稳瞄系统内框架结构动力学模型准确度和仿真分析效率, 提出了基于多种群遗传退火算法的结构动力学模型修正方法。以某光电稳瞄系统内框架为研究对象, 通过动力子结构法建立有限元模型, 对比模态测试结果, 采用多种群遗传退火算法及相关性分析对有限元模型进行修正, 得到全局优化下内框架轴承的六向刚度值, 并对修正后的模型进行了实验验证。结果表明, 有限元模型与实验结果能较好地匹配, 各阶模态相关性在0. 8以上, 频率误差在9. 05%以内, 计算效率提高95%以上。最终形成了高效可行的模型修正方案, 为光电稳瞄系统内框架结构设计提供了重要的参考。
光电稳定瞄准系统 内框架 动力子结构法 遗传退火算法 模型修正 etectro-optical stabilized sighting system inner gimbal dynamic substructure genetic annealing algorithm model updating
1 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
2 清华大学 机械工程系, 北京 100084
传统齿轮传动存在空回和间隙等问题, 难以满足光电系统高精密传动的需求。在分析了钢丝绳和钢带传动技术特点的基础上, 设计了一种基于钢丝绳传动的潜望镜用11测角机构, 以及一种基于钢带传动的光电系统用21传动机构。基于光学测量的方法, 采用旋变测量了钢丝绳传动机构的传动误差, 采用经纬仪测量了钢带传动机构的传动误差。结果显示钢丝绳传动精度可达到分级, 在-110°+135°的范围内转角误差小于3.5′; 钢带传动精度可达到秒级, 在-3°~+3°的范围内转角误差小于11.9″, 满足了潜望镜和某光电系统性能指标要求。
柔性传动 钢丝绳 钢带 传动精度 光电系统 flexible drive cable steel belt transmission accuracy electro-optical system
