准同型相界附近的弛豫铁电单晶体具有较大的压电效应，因而得到了广泛地研究。一般而言，具有较大铁弹响应的材料也具有较高的声光效应。尤其是大的晶格参数变化和应力所致相变可以同时产生大的折射率变化，二者可以同时提高声光效应。本文在马赫-曾德尔干涉光路中对晶体样品施加单轴应力，测量得到了0.65Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-0.35PbTiO3 (0.65PMN-0.35PT)单晶的声光系数π。研究结果表明，该单晶表现出了极高的声光系数，例如，π33达到了15.2×10-12 m2/N。这些研究结果表明，弛豫铁电单晶是激光束偏转器和声光调制器的优选材料。

为了满足高功率白光发光二极管(Light-Emitting Diode, LED)对荧光体的高性能要求，对白光LED用CexGd∶YAG单晶荧光材料的制备和光学、电学、热 学特性进行了研究。采用提拉法生长了CexGd∶YAG(x=0.02, 0.04, 0.06, 0.08)单晶，并借助于X射线衍射(XRD)、吸收光谱、发射光谱等对晶体的光谱特性进 行了表征, 同时也测试分析了相对荧光强度随温度的变化关系、基于不同Ce3+浓度CexGd∶YAG单晶的白光LED性能参数。结果表明CexGd∶YAG单晶在450 nm的 蓝光激发下，产生一个500~650 nm的宽峰发射，在100 ℃高温下，其荧光光强比商用荧光体粉末高出10%。当Ce3+浓度为6%时，采用CexGd∶YAG单晶荧光片的 白光LED光效高达153 lm/W，是Ce∶YAG和树脂荧光材料白光LED的两倍多。CexGd∶YAG单晶荧光片，具有更高更稳定的荧光光强，制作的白光LED光效有明显提 升，有望成为新型的商用荧光体。

环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息，对传感器数据进行处理、融合、理解，实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等，给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知系统的组成，研究了结构化和非结构化道路上的道路和障碍检测方法，分析了各种检测方法的检测效果，对环境感知系统当前面临的问题以及未来的发展趋势进行了总结和展望。