理想光滑表面具有很强的偏振特性,但实际表面通常较为粗糙,造成遮蔽效应明显和漫反射严重。为准确表征粗糙表面偏振特性,基于微面元模型,综合考虑遮蔽效应和漫反射情况下,建立一种改进的六参量偏振双向反射分布函数(pBRDF)模型,在此基础上推导出粗糙表面光学反射偏振度表达式。对铝和黑漆材料的偏振度进行模型仿真,反演其复折射率。结果表明,所提模型仿真值与实验测量值更加吻合,复折射率反演精度更高。对45#钢材料开展pBRDF测量,分析了不同入射角、反射角、粗糙度下偏振度的分布。实验结果表明,六参量模型仿真值与实验测量值均能较好地吻合,通过对漫反射部分建模增加了模型的准确性。该研究可为粗糙表面的探测和分析提供理论基础和方法。

利用非线性扩散滤波构造尺度空间,将Hessian矩阵的弱边缘检测能力与Laplace算子的强边缘检测能力相结合,以Hessian矩阵行列式与Laplace算子之比作为特征判据,提出了一种基于非线性扩散滤波的图像特征检测算法,并对点和线仿真图像、Mikolajczyk标准数据库、SALSA偏振相机获取的真实场景图像进行了性能验证。结果表明,所提算法能够检测出图像的强边缘、弱边缘和角点特征,受光照、对比度影响较小,稳健性好。