1 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院
2 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术重点实验室
3 北京航空航天大学 高等理工学院, 北京 100191
4 南京航空航天大学自动化学院, 南京 211106
对项目组在自主空中加油对接控制方面的研究成果进行了回顾。首先介绍了使用深度学习这一具有强非线性表征能力的回归技术结合CFD和高阶复杂模型的仿真数据, 所建立的受油机前扰波和面向控制的锥套预测模型。在此基础上, 介绍了借鉴空中加油人工驾驶对接的优点, 创新提出的反步高阶滑模抗扰动对接控制器、平动/转动综合的抗扰动对接控制器以及直瞄/变长度预瞄复合引导对接控制器。仿真结果表明, 所提方法显著提高了自主空中加油对接精度。
自主空中加油 对接控制 抗扰动控制 深度学习 autonomous air refueling docking control anti-disturbance control deep learning
